Motor de pasoEs un motor sincronizado sin cepillo que puede convertir pulsos digitales en rotación mecánica del eje. Cada giro del motor de paso se divide en pasos separados, en muchos casos 200, y se debe enviar un pulso separado al motor para cada paso. El motor de paso solo puede dar un paso a la vez, y cada paso es del mismo tamaño. Dado que cada pulso hace girar el motor en un ángulo preciso, generalmente de 1,8 °, se puede controlar la posición del motor sin ningún mecanismo de retroalimentación. A medida que aumenta la frecuencia del pulso digital, el movimiento del paso se convierte en una rotación continua, y la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso. Los motores de paso se utilizan diariamente en aplicaciones industriales y comerciales, ya que son de bajo costo, alta fiabilidad, gran par a baja velocidad y tienen una estructura simple, robusta y pueden funcionar en casi cualquier entorno.
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