Modo de control de circuito cerradoNEMA 17 motor de paso de circuito cerradoSe puede dividir aproximadamente en dos tipos:
1. mantener la relación de fase entre el flujo magnético de excitación y la corriente eléctrica, generando así un par electromagnético capaz de conducir el par de carga. Este método de control de la corriente eléctrica del motor es el mismo que el método de control del motor de corriente continua sin cepillo, conocido como el modo de conducción sin cepillo o el método de control de circuito cerrado de corriente.
2. se adopta el método de control de circuito cerrado del ángulo de potencia para controlar el ángulo de fase del flujo magnético de excitación y la corriente cuando la corriente del motor se mantiene cierta. El ángulo de potencia se refiere al ángulo de fase en el que el polo magnético del rotor y la fase de excitación del estator se atraen mutuamente (también se puede considerar el eje de campo magnético giratorio del estator del motor sincronizado). Este ángulo de potencia es menor a baja velocidad o carga ligera y mayor a alta velocidad o carga alta.
Ventaja del motor de paso de circuito cerrado NEMA 17
A medida que aumenta el par de salida, la velocidad de ambos disminuye de manera no lineal, pero el control de circuito cerrado mejora las características de frecuencia del par.
B. mejora de la curva potencia / par de salida bajo control de circuito cerrado, ya que en el control de circuito cerradoNEMA 17 motor de paso de circuito cerradoY el valor de la corriente se determina por la carga del motor. Por lo tanto, incluso en el rango de baja velocidad, la corriente se puede convertir completamente en par.
Bajo el control de circuito cerrado, se mejora la curva de eficiencia - par.
D. con el control de circuito cerrado, se puede obtener una velocidad de funcionamiento más alta, más estable y más estable que el control de circuito abierto.
El motor de paso adopta un control de circuito cerrado, que puede acelerar y reducir la velocidad de manera automática y efectiva.
F. se puede evaluar cuantitativamente la mejora rápida del control de circuito cerrado en relación con el control de circuito abierto comparando el tiempo después de un cierto intervalo de ruta en el paso IV.
G. con un accionamiento de circuito cerrado, la eficiencia se puede aumentar a 7,8 veces, la Potencia de salida se puede aumentar a 3,3 veces y la velocidad se puede aumentar a 3,6 veces.
RendimientoNEMA 17 motor de paso de circuito cerradoEs mejor que el motor de paso de accionamiento de anillo abierto en todos los aspectos. La unidad de circuito cerrado del motor de paso tiene las ventajas de la unidad de anillo abierto del motor de paso y el servomotor sin cepillo DC. Por lo tanto, el motor de paso de control de circuito cerrado se utilizará ampliamente en sistemas de control de posición con altos requisitos de fiabilidad.
