Modo de control de bucle cerrado del sistemaNEMA 17 motor de paso de circuito cerradoHay dos tipos principales:
1. Mantener la relación de fase entre el flujo de excitación y la corriente de acuerdo para generar par electromagnético y conducir par de carga. Este método de control de corriente del motor es el mismo que el motor de corriente continua sin escobillas, llamado método de conducción sin escobillas o método de control de circuito cerrado de corriente.
2. Cuando la corriente del motor es constante, el método de control de bucle cerrado del ángulo de potencia se utiliza para controlar el flujo de excitación y el ángulo de fase de la corriente. El ángulo de potencia se refiere al ángulo de fase de atracción mutua entre el polo magnético del rotor y la fase de excitación del estator (también se puede considerar el eje de rotación del campo magnético del estator del motor sincrónico). El ángulo de potencia es menor a baja velocidad o carga ligera y mayor a alta velocidad o carga alta.
Ventajas del motor de paso de circuito cerrado NEMA 17
Con el aumento del par de salida, ambas velocidades disminuyen de manera no lineal, pero el control de bucle cerrado mejora las características de frecuencia del par.
Bajo control de bucle cerrado, la curva de potencia / par de salida se mejora porque bajo control de bucle cerrado, la conversión de excitación del generadorNEMA 17 motor de paso de circuito cerradoSobre la base de la información de posición del rotor, el valor actual está determinado por la carga del motor. Por lo tanto, incluso en el rango de baja velocidad, la corriente se puede convertir completamente en par.
Bajo el control de bucle cerrado, la curva de par de eficiencia se mejora.
Utilizando el control de bucle cerrado, se puede obtener una velocidad de funcionamiento más alta, más estable y más suave que el control de bucle abierto.
Con el control de circuito cerrado, el motor de paso puede acelerar y desacelerar de manera automática y eficaz.
La mejora rápida del control de bucle cerrado en comparación con el control de bucle abierto se puede evaluar cuantitativamente comparando el tiempo transcurrido a través de un intervalo de trayectoria específico en el paso 4.
Con accionamiento de circuito cerrado, la eficiencia se puede aumentar a 7,8 veces, la Potencia de salida se puede aumentar a 3,3 veces y la velocidad se puede aumentar a 3,6 veces.
ActuarNEMA 17 motor de paso de circuito cerradoEs mejor que el motor de paso de accionamiento de bucle abierto en todos los aspectos. La unidad de circuito cerrado del motor de paso tiene las ventajas de la unidad de bucle abierto del motor de paso y el Servo Motor DC Brushless. Por lo tanto, el motor de paso de control de bucle cerrado se utilizará ampliamente en el sistema de control de posición con alta fiabilidad.
