Hay tres tipos básicos deMotor de pasoReluctancia variable, imán permanente e híbrido. El debate se centrará en:Motor híbrido de pasoDebido a que estos motores de paso combinan las mejores características de los motores de resistencia variable y los motores de imán permanente. Están compuestos por polos magnéticos de estator multi - dientes y rotores magnéticos permanentes. El motor híbrido estándar tiene 200 dientes de rotor que giran en un ángulo de paso de 1,8 grados. Debido a su alto par estático y dinámico y a su alta velocidad de paso, los motores híbridos de paso se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones comerciales, incluyendo unidades de disco de computadora, impresoras / trazadores y reproductores de CD. Algunas aplicaciones industriales y científicas de los motores de paso incluyen robots, máquinas herramienta, máquinas de recogida y colocación, máquinas automáticas de corte y Unión de alambre, e incluso equipos de control de fluidos de precisión.