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Servomotor híbrido de paso de 2 fases
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  • 2 phase nema 34 hybrid stepper motor driver
  • 2 phase Hybrid Stepper Servo Driver

Servomotor híbrido de paso de 2 fases

El controlador de motor de paso híbrido NEMA 34 de 2 fases adopta la nueva generación de tecnología DSP de 32 bits y control de vectores, que puede evitar la pérdida de paso del motor de paso y garantizar la precisión del motor.

1. instrucciones

1.1 Resumen

El hss86 es un servomotor híbrido de paso de la serie NEMA 34 de 2 fases. La nueva generación de tecnología DSP de 32 bits y control de vectores evita la pérdida de paso del motor de paso y garantiza la precisión del motor. Cuando el motor de paso de anillo abierto está a una velocidad alta, la reducción del par es mucho menor que la del motor de paso de anillo abierto. Mejora en gran medida el rendimiento y el par de alta velocidad. Al mismo tiempo, el control de corriente se basa en la carga, lo que puede reducir efectivamente el aumento de temperatura del motor y, por lo tanto, prolongar la vida útil del motor. La posición incorporada y la señal de salida de alarma pueden ayudar al ordenador superior a monitorear. Función de alarma de exceso de posición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena alternativa al sistema de anillo abierto, además de algunas funciones del servomotor ac, pero el precio es solo la mitad del servomotor AC.


1.2 características

1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca pierde el paso.

1.2.2 aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor.

1.2.3 ajustar automáticamente la corriente eléctrica de acuerdo con la carga y reducir el aumento de temperatura.

1.2.4 se aplica a todas las condiciones de carga mecánica (incluidas las poleas y ruedas de baja rigidez) sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia.

1.2.5 El motor funciona sin problemas, tiene poca vibración y tiene un alto rendimiento dinámico al acelerar y reducir la velocidad.

1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero

1.2.7 acciona los motores de paso de circuito cerrado 4n.m, 8n.m y 12n.m de la serie NEMA 34.

1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz

1.2.9 16 opciones de microtep, con un máximo de 51.200 microtep / revolución.

1.2.10 rango de tensión: ac24 a 80v o dc30v a 110v

1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y sobrediferencia de posición.


1.3 aplicaciones

El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas de coser industriales especiales, máquinas de pelar, máquinas de marcado, máquinas de punto, máquinas de corte, máquinas de fotocomposición láser, gráficos, máquinas cnc, máquinas de automatización, equipos de montaje, etc.


2. parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales

2.1 parámetros eléctricos

Corriente de entrada lógica

7 a 20 ma

Frecuencia

0 a 200 kHz

Motor adecuado

86hse12n, 86hse8n, 86hse4n

Línea de Codificación

1000

Resistencia de aislamiento

> = 500 Omega


2.2 parámetros ambientales

Modo de enfriamiento

Natural o radiadores

Operación

Medio Ambiente

Ocasión de la operación

Trate de evitar polvo, aceite y gases corrosivos.


Temperatura de funcionamiento

0 a 50 ° C


Higrómetro de operación

40 a 90% de humedad relativa


Virbración

Máximo 5,9 M / s m2

Temperatura de almacenamiento

- 20 ° C a 65 ° C

Peso

Unos 560 gramos


2.3 tamaño de instalación 152 mm * 98 mm * 53 mm


3.jpg


3. conectores de accionamiento, luces indicadoras y dibujos de cableado

3.1 puertos de entrada de motores y fuentes de alimentación

Número de puerto.



Color del cable del motor

1

A.

Devanado de fase a

Rojo

2

A.

Devanado de fase a -

Verde

3

B

Devanado de fase B

Amarillo

4

B

Devanado de fase B -

Azul

5

Ac1

Tensión de entrada

AC20 a 80v o

Dc30 a 110v

6

AC2

3.2. Puerto de entrada del codificador

Número de puerto.



Color del cable del codificador

1

EB +

Entrada de fase B del codificador

Amarillo

2

EB -

Entrada de fase B del codificador -

Verde

3

EA

Entrada de fase A del codificador

Negro

4

EA -

Entrada de fase A del codificador

Azul

5

VCC

Voltaje del codificador (+ 5v)

Rojo

6

Egnd

Codificador grande (0v)

Blanco

(un error en el cableado del Encoder puede causar daños en la unidad o el encoder).


3.3. puerto del controlador de señal

Número de puerto.




1

Pul

Entrada de pulso

Si el voltaje de control de la señal es

+ 5v, luego control de señal

El puerto de entrada no es necesario

Conecte una resistencia adicional. Si

El voltaje de control de la señal es

+ 12v, luego control de señal

El puerto de entrada necesita conectarse a

Resistencia de 1k. Si la señal

El voltaje de control es de + 12v, entonces

Puerto de entrada de control de señal

Es necesario conectarse a 2k

Oposición

2

Pul -

Entrada de pulso -

3

Catálogo

Entrada de dirección

4

Catálogo -

Entrada de dirección -

5

ENA +

Activar entrada

6

ENA -

Activar entrada -

7

Pend +

Salida de señal de posición +

Salida oc, indicación de cierre

Completar la posición y abrir el camino

La posición indicada no se ha completado.

8

Pend -

Salida de señal de posición -

9

Alm +

Salida de señal de alarma +

Salida oc, con señal de alarma

Cuando está apagado, no hay señal de alarma

Cuando se abre el camino.

10

Alm -

Salida de señal de alarma -

3.4. configuración del interruptor

Sw1: selección del motor. Abierto = 86hse8n, 86hse4n, cerrado = 86hse12n

Sw2: configuración de la dirección de rotación. encendido = en el sentido de las agujas del reloj, apagado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de paso micro

Micronstep / Rev

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

Valor predeterminado (400)

En... arriba

En... arriba

En... arriba

En... arriba

800

Guan

En... arriba

En... arriba

En... arriba

1600

En... arriba

Guan

En... arriba

En... arriba

3200

Guan

Guan

En... arriba

En... arriba

6400

En... arriba

En... arriba

Guan

En... arriba

12800

Guan

En... arriba

Guan

En... arriba

25600

En... arriba

Guan

Guan

En... arriba

51200

Guan

Guan

Guan

En... arriba

1000

En... arriba

En... arriba

En... arriba

Guan

2000

Guan

En... arriba

En... arriba

Guan

4000

En... arriba

Guan

En... arriba

Guan

5000

Guan

Guan

En... arriba

Guan

8000

En... arriba

En... arriba

Guan

Guan

10000

Guan

En... arriba

Guan

Guan

20000

En... arriba

Guan

Guan

Guan

40000

Guan

Guan

Guan

Guan


3.5. indicaciones de Estado

Pwr: indicador de potencia: cuando la fuente de alimentación está encendida, el indicador Verde está encendido.

Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, significa sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, significa que el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, significa que la posición está fuera de servicio o que el conector del codificador está desconectado.


3.6 diagrama de cableado

4.jpg


3.7. cables de Codificación

La longitud estándar del cable del codificador es de 3 metros. (la longitud del cable se puede personalizar).


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