Changzhou suoya Electric Control Factory

Salida de corriente 1. Introducción

1.1 Resumen

3hss2260 es un servomotor híbrido de alta potencia. Se aplica a los motores de paso de tres fases 86 (nema34) y 110 (nema42). En comparación con el controlador de paso de anillo abierto tradicional, este servomotor de paso puede evitar completamente el problema de la pérdida de paso del motor de paso, y la reducción del par de alta velocidad es extremadamente baja, lo que mejora en gran medida el rendimiento y el par del motor de alta velocidad. La corriente del conductor se puede controlar automáticamente de acuerdo con la carga, lo que inhibe efectivamente el aumento de temperatura del motor y prolonga la vida útil del motor. La posición incorporada y la salida de la señal de alarma son convenientes para que el ordenador superior monitoree y controle el Estado de funcionamiento del motor. La función de alarma de error de sobreposición garantiza el funcionamiento seguro del equipo. Es una alternativa y actualización ideal a las unidades de anillo abierto tradicionales, al tiempo que tiene algunas funciones del sistema servomotor ac, que cuesta solo la mitad del sistema AC.

1.2 características

★ Tecnología de control de circuito cerrado de 32 bits DSP y vector

★ Sin pérdida de paso, alta precisión de posicionamiento

★ Aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor

★ Tecnología de control de corriente variable para frenar el aumento de la temperatura del motor

★ Adaptado a diversas condiciones de carga mecánica (incluidas poleas de baja rigidez), sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia

★ El Movimiento es estable y confiable, la vibración es pequeña, y el rendimiento de aceleración y desaceleración ha mejorado mucho.

★ Capacidad estática sin vibración a velocidad cero

★ Para servomotores híbridos de tres fases 86 (nema34) y 110 (nema42)

★ Frecuencia máxima de pulso escalonado 200 kHz

★ Micro - Paso 200 - 65535 pulso / revolución

★ Rango de tensión ac150 - 220V

★ Protección contra sobrecorriente, Sobretensión y sobreposición

★ El tubo digital de seis dígitos muestra que es fácil establecer parámetros y monitorear el Estado de funcionamiento del motor.

1.3 aplicaciones

Adecuado para máquinas de grabado, máquinas de coser, máquinas de pelar, máquinas de marcado, máquinas de corte, máquinas de litografía láser, máquinas de dibujo, máquinas cnc, equipos de montaje automático y otros equipos de automatización e instrumentos con mayores requisitos de par, buena energía neutra en el equipo, bajo ruido y velocidad rápida.

2. indicadores técnicos

2.2 Índice ambiental

2.3 especificaciones mecánicas

3. interfaz de Puerto

3.1 puerto de interfaz de alimentación 1

3.2 puerto de interfaz de alimentación 2

3.3 puerto de interfaz de señal de control (44 Pin db)

3.3.1 puertos de interfaz de salida de señal (pend y alm)

Los circuitos de salida de señales de Pend y Alm utilizan el acoplamiento óptico darlington, que se puede conectar con el relé o el acoplamiento óptico. Preste atención a los siguientes puntos:

★ Utilice la fuente de alimentación para alimentar la respuesta o el acoplamiento óptico, y si la conexión de la fuente de alimentación es incorrecta, la unidad se quemará.

★ La fuente de alimentación tiene un máximo de 25 VDC y una corriente máxima de 50 Ma.

★ Si se utilizan cargas de inducción como los relés, Los diodos deben estar conectados en paralelo con las cargas de inducción, y si la polo del Semiconductor es opuesta, el conductor se dañará.

★ Cuando se abre, hay una caída de presión de alrededor de 1 v, que no cumple con los requisitos del nivel bajo de ttl, por lo que no se puede conectar la corriente ttl.

3.3.2 puertos de interfaz de entrada de señal (pul, dir, ena)

★ Conexión a la señal diferencial

★ Conexión con el ánodo público

★ Conexión con cátodo público

Entrada de señal 5v. Si se introduce una señal de 12v, se necesita conectar una resistencia adicional de 1K omega. Si se introduce la señal de 24v, es necesario conectar una resistencia adicional de 2k omega.

3.4 puerto de interfaz de entrada de señal del codificador (15 Pin db)

3.5 puerto de interfaz de comunicación RS232

4. cableado

4.1 dibujos escritos típicos

5. parámetros

5.1 configuración de parámetros

5.2 descripción de los parámetros

6. función de alarma

6.1 configuración de la alarma

6.2 métodos de tratamiento de alarmas

7. pantallas y paneles

El panel consta de 6 pantallas de tubo digital LED y 5 botones

Incluye↑, ↑, ↓, S (shift), ent.

"◆": salida o cancelación

"↑": agregar o siguiente

"↓": menos o antes

"S": número desplazado a la izquierda

ENT ': entrada o confirmación

7.1 visualización del menú principal

El modo de operación se selecciona desde el menú principal. Hay cuatro modos de operación: modo de monitoreo, configuración de parámetros, gestión de parámetros y modo jog. Presione los botones↑ y↓ para cambiar el modo, Presione el botón ENT para ingresar al submenú, Presione el botón ◆ para volver al menú principal.

7.2 visualización del submenú

7.2.1 modo de monitoreo

Seleccione "dp -" desde el menú principal y presione el botón ENT para entrar en el modo monitor. Hay 8 Estados de visualización, presione los botones↑ y↓ para seleccionar el Estado y presione el botón ENT para mostrar el valor exacto.

7.2.2 configuración de parámetros

Seleccione "pa -" desde el menú principal y presione el botón ENT para entrar en el modo de configuración de parámetros. Hay 23 códigos de parámetros de pa01 a pa23, presione los botones↑ y↓ seleccione el Código de parámetros y presione el botón ENT para mostrar el valor del parámetro. Presione los botones↑ y↓ puede modificar el valor. Los botones s pueden arrastrar los números a la izquierda y presionar los botones↑ y↓ puede aumentar o disminuir los números parpadeantes. Presione el botón ENT para confirmar la modificación. Si no cumple con el valor modificado, no Presione el botón ent, sino Presione el botón ◆ para volver al valor original.

7.2.3 gestión de parámetros
La gestión de parámetros procesa principalmente las operaciones entre la configuración de parámetros y el eeprom. desde el menú principal, seleccione "ee -" y presione el botón ENT para ingresar al modo de gestión de parámetros. Hay tres modelos: EE set, EE RD y EE def.

Configuración ee: "escritura de parámetros" significa escribir parámetros en el área eeprom. Si el usuario solo modifica el parámetro y no escribe en el área eeprom, el parámetro modificado no se almacenará y el valor original se recuperará la próxima vez que se encienda. Sin embargo, si el parámetro se escribe en el área eeprpom, será el valor modificado la próxima vez que se encienda.

Ee rd: "lectura de parámetros", que significa leer parámetros en el área EEPROM al área ram. Este proceso se llevará a cabo después de la electricidad. Al principio, los valores de los parámetros en el espacio Ram eran los mismos que en el área eeprom. Pero cuando el usuario cambia los parámetros, cambia el valor de los parámetros del espacio ram. Si el usuario no está satisfecho con el valor modificado o el valor del parámetro está perturbado, la operación de lectura del parámetro puede leer el parámetro en el área EEPROM de nuevo en el espacio ram.

Ee def: "restablecimiento de fábrica" significa restaurar el valor predeterminado al espacio Ram mientras se escribe en el área eeprom. Esta operación se puede utilizar cuando el usuario interfiere con los parámetros y no funciona correctamente.

En el caso de EE set: seleccione el modo EE set, Presione el botón ENT y espere 3 segundos, la pantalla muestra "inicio", es decir, el parámetro está escribiendo en eeprom, 1 - 2 segundos después, si la operación EE set es exitosa, la pantalla mostrará "completado" y si la operación falla, la pantalla mostrará "error". Presione el botón para volver al menú principal.

7.2.4 modo de movimiento puntual

Modo jog: establezca pa1 = 2 para que el modo de control sea el modo jog. Establezca la velocidad del punto a través del pa19,Y establezca la aceleración y desaceleración de Jog a través de pa22 y pa23. Elija trotarModo. Presione el botón↑ el motor funcionará a la velocidad Jog y se soltaráBotón↑, el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0. Presione el botón ↓, motorSe ejecutará en sentido inverso. Suelte el botón↓ el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0.