Salida de corriente 1. Introducción
1.1 Resumen
3hss2260 es un servomotor híbrido de alta potencia. Se aplica a los motores de paso de tres fases 86 (nema34) y 110 (nema42). En comparación con el controlador de paso de anillo abierto tradicional, este servomotor de paso puede evitar completamente el problema de la pérdida de paso del motor de paso, y la reducción del par de alta velocidad es extremadamente baja, lo que mejora en gran medida el rendimiento y el par del motor de alta velocidad. La corriente del conductor se puede controlar automáticamente de acuerdo con la carga, lo que inhibe efectivamente el aumento de temperatura del motor y prolonga la vida útil del motor. La posición incorporada y la salida de la señal de alarma son convenientes para que el ordenador superior monitoree y controle el Estado de funcionamiento del motor. La función de alarma de error de sobreposición garantiza el funcionamiento seguro del equipo. Es una alternativa y actualización ideal a las unidades de anillo abierto tradicionales, al tiempo que tiene algunas funciones del sistema servomotor ac, que cuesta solo la mitad del sistema AC.
1.2 características
★ Tecnología de control de circuito cerrado de 32 bits DSP y vector
★ Sin pérdida de paso, alta precisión de posicionamiento
★ Aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor
★ Tecnología de control de corriente variable para frenar el aumento de la temperatura del motor
★ Adaptado a diversas condiciones de carga mecánica (incluidas poleas de baja rigidez), sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia
★ El Movimiento es estable y confiable, la vibración es pequeña, y el rendimiento de aceleración y desaceleración ha mejorado mucho.
★ Capacidad estática sin vibración a velocidad cero
★ Para servomotores híbridos de tres fases 86 (nema34) y 110 (nema42)
★ Frecuencia máxima de pulso escalonado 200 kHz
★ Micro - Paso 200 - 65535 pulso / revolución
★ Rango de tensión ac150 - 220V
★ Protección contra sobrecorriente, Sobretensión y sobreposición
★ El tubo digital de seis dígitos muestra que es fácil establecer parámetros y monitorear el Estado de funcionamiento del motor.
1.3 aplicaciones
Adecuado para máquinas de grabado, máquinas de coser, máquinas de pelar, máquinas de marcado, máquinas de corte, máquinas de litografía láser, máquinas de dibujo, máquinas cnc, equipos de montaje automático y otros equipos de automatización e instrumentos con mayores requisitos de par, buena energía neutra en el equipo, bajo ruido y velocidad rápida.
2. indicadores técnicos
Tensión de entrada | Ac150 a 220V (generalmente 220vac) |
Salida de corriente | Pico 6.0a (variable de corriente basada en la carga) |
Entrada de corriente lógica | 7 a 20 ma |
Frecuencia | 0 a 200 kHz |
Motor adecuado | Servomotores hybird de tres fases nema34 y nema42 |
Resolución del codificador | 1000 |
Resistencia de aislamiento | > = 500 Omega |
2.2 Índice ambiental
Método de enfriamiento | Enfriamiento natural o forzado por aire |
Entorno de trabajo | Evitar polvo, niebla de aceite y gases corrosivos |
Temperatura de trabajo | 0 a 50 ° C |
Humedad | 40 a 90% de humedad relativa |
Vibración | 5,9 M / S 2 máximo |
Entorno de almacenamiento | - 20 ° C a 65 ° C |
Peso | Unos 1.500 gramos |
2.3 especificaciones mecánicas
3. interfaz de Puerto
3.1 puerto de interfaz de alimentación 1
Ciudad portuaria | Símbolo | Interpretación | Comentarios |
1 | L | Conector de alimentación del motor a 220 intercambios | |
2 | N | ||
3 | NC | No conectado | |
4 | PR | Resistencia de frenado | Frenado externo Conexión de Resistencia Entre PR y P |
5 | P | Tensión del bus de corriente continua |
3.2 puerto de interfaz de alimentación 2
Ciudad portuaria | Símbolo | Interpretación | Nema34 | Nema42 |
1 | U | Puerto de conexión del motor u | Rojo | Negro |
2 | V | Puerto de conexión del Motor V | Negro | Marrón |
3 | W | Puerto de conexión del motor W | Azul | Azul |
4 | Educación Física | Tierra | Amarillo | Amarillo |
5 | L | Conexión de alimentación del controlador A 220VAC | Rango ac150 - 220V | |
6 | N |
3.3 puerto de interfaz de señal de control (44 Pin db)
Ciudad portuaria | Símbolo | Interpretación | Comentarios |
3 | Pul | Entrada de señal de pulso | |
4 | Pul - | Entrada de señal de pulso - | |
5 | Catálogo | Entrada de señal de dirección | |
6 | Catálogo - | Entrada de señal de dirección - | |
7 | Alm + | Salida de señal de alarma + | |
8 | Alm - | Salida de señal de alarma - | |
9 | Pend + | Salida de señal de posición + | |
10 | Pend - | Salida de señal de posición - | |
11 | ENA + | Activar entrada de señal + | |
12 | ENA - | Activar entrada de señal - | |
23 | OA + | Salida del codificador a | Señales de los codificadores a, B y Z Accionamiento diferencial (26ls31) Salida, salida no aislada. Si El motor solo lleva dos a y B. Codificación de canal y luego ignorar Z Canal |
24 | Oa - | ||
25 | Ob + | Salida del codificador B | |
26 | Ob - | ||
27 | Oz + | Salida Z del codificador | |
28 | Oz - |
29 | CZ | Coleccionista de circuito abierto del codificador Z Salida | |
30 | Gnd | Tierra |
3.3.1 puertos de interfaz de salida de señal (pend y alm)
Los circuitos de salida de señales de Pend y Alm utilizan el acoplamiento óptico darlington, que se puede conectar con el relé o el acoplamiento óptico. Preste atención a los siguientes puntos:
★ Utilice la fuente de alimentación para alimentar la respuesta o el acoplamiento óptico, y si la conexión de la fuente de alimentación es incorrecta, la unidad se quemará.
★ La fuente de alimentación tiene un máximo de 25 VDC y una corriente máxima de 50 Ma.
★ Si se utilizan cargas de inducción como los relés, Los diodos deben estar conectados en paralelo con las cargas de inducción, y si la polo del Semiconductor es opuesta, el conductor se dañará.
★ Cuando se abre, hay una caída de presión de alrededor de 1 v, que no cumple con los requisitos del nivel bajo de ttl, por lo que no se puede conectar la corriente ttl.
3.3.2 puertos de interfaz de entrada de señal (pul, dir, ena)
★ Conexión a la señal diferencial
★ Conexión con el ánodo público
★ Conexión con cátodo público
Entrada de señal 5v. Si se introduce una señal de 12v, se necesita conectar una resistencia adicional de 1K omega. Si se introduce la señal de 24v, es necesario conectar una resistencia adicional de 2k omega.
3.4 puerto de interfaz de entrada de señal del codificador (15 Pin db)
Ciudad portuaria | Símbolo | Interpretación | Comentarios |
1 | EA | Codificación a + entrada | Si el motor solo lleva dos a y B Codificación de canal y luego ignorar Z Canal |
11 | EA - | Codificación a - entrada | |
2 | EB + | Entrada del codificador b +. | |
12 | EB - | Codificación B - entrada | |
7 | Simple | Codificación z + entrada | |
8 | Simple | Codificación z - entrada | |
13 | VCC | + 5 voltios | |
3 | Gnd | Tierra |
3.5 puerto de interfaz de comunicación RS232
Ciudad portuaria | Símbolo | Interpretación |
1 | NC | No conectado |
2 | + 5 voltios | Para hisu externo |
3 | Txd | Puerto de transmisión RS232 |
4 | Gnd | Tierra |
5 | Rxd | Puerto de recepción RS232 |
6 | NC | No conectado |
4. cableado
4.1 dibujos escritos típicos
5. parámetros
5.1 configuración de parámetros
Contraseña | Interpretación | Alcance | Valor predeterminado | Comentarios |
Pa0 | Encender el monitor | 0 a 7 | 0 | |
Pa1 | Selección del modo de control | 0 a 1 | 1 | 0 - anillo abierto, 1 = circuito cerrado |
Pa2 | Circuito actual KP | 1000 | Prohibición de modificaciones | |
Pa3 | Circuito actual ki | 200 | Prohibición de modificaciones | |
Pa4 | Circuito de posición KP | 0 a 1000 | 300 | |
Pa5 | Circuito de velocidad KP | 0 a 1000 | 400 | |
Página 6 | Ciclo de velocidad ki | 0 a 300 | 80 |
Pa7 | Configuración de paso | 200 a 65.535 | 4000 | |
Pa8 | Resolución del codificador | 4000 | 1000 líneas (4 veces) | |
Pa9 | Límite de error de posición | 40 a 65.535 | 1000 | |
Pa10 | Porcentaje de corriente mantenida | 0 a 80 | 30 | Unidad: 100ma |
Página 11 | Corriente de circuito cerrado Porcentaje | 1 a 80 | 60 | Unidad: 100ma |
Página 12 | Selección del tipo de motor | 0-2 | 0 | No hay necesidad de elegir |
Página 13 | Tiempo de filtrado | 0 a 1500 | 60 | Unidad: 66,7 μs |
Página 14 | Nivel habilitado | 0 / 1 | 1 | |
Página 15 | Nivel de alarma | 0 / 1 | 0 | |
Página 16 | Selección del modo de pulso | 0 / 1 | 0 | 0 - Pul / Dir 1 - CW / CCW |
Página 17 | Borde del pulso | 0 / 1 | 0 | |
Página 18 | Dirección de rotación del motor | 0 / 1 | 0 | |
Página 19 | Velocidad Jog | 1 a 600 | 120 | Unidad: RPM |
Pa20 | Sección modo pend | 0 / 1 | 0 | |
Página 21 | Nivel pend | 0 / 1 | 0 | |
Página 22 | Acelerar | 1 a 2000 | 200 | Unidad: R / S + 2 |
Página 23 | Reducir la velocidad | 1 a 2000 | 200 | Unidad: R / S + 2 |
5.2 descripción de los parámetros
Contraseña | Interpretación | Descripción | Alcance |
Pa0 | Encender el monitor | Cuando el conductor está encendido La pantalla muestra: ★ 0: error de seguimiento de posición ★ 1: velocidad del motor ★ 2: velocidad dada ★ 3: pulso de retroalimentación ★ 4: pulso dado ★ 5: corriente dada ★ 6: Código de error ★ 7: tensión del bus | 0 a 7 |
Pa1 | Selección del modo de control | ★ 0: modo de anillo abierto: recibir Solo señales de entrada de señal Puerto, el motor está abierto Controlado por el conductor. Corriente eléctrica del motor Depende de la tenencia Corriente eléctrica (pa10) ★ 1: modo de circuito cerrado: recepción Las señales provienen de la entrada de la señal. Puertos y codificadores, motores La posición está controlada por un circuito cerrado | 0 a 1 |
El conductor. La corriente eléctrica del motor es automática Cambios según la carga | |||
Pa2 | Circuito actual KP | Prohibición de modificaciones | |
Pa3 | Circuito actual ki | Prohibición de modificaciones | |
Pa4 | Circuito de posición KP | ★ Cuanto mayor sea el valor establecido, mayor será Ganancias y mayor rigidez, y Menor retraso de posición en el mismo caso Condiciones de pulso de instrucción de frecuencia. Pero el valor es demasiado grande y puede conducir a Sistema inestable oscilante. Valor La configuración depende de la carga. | 0 a 1000 |
Pa5 | Circuito de velocidad KP | 0-1000 | |
Página 6 | Ciclo de velocidad ki | 0-300 | |
Pa7 | Configuración de paso | 200-65535 | |
Pa8 | Resolución del codificador | ★ La línea del codificador es la línea 1000, pa8 El valor predeterminado es 4 veces mayor que el del Encoder Línea | |
Pa9 | Límite de error de posición | ★ En modo de circuito cerrado y punto, si El error de posición supera el valor establecido Valor, el conductor entrará en posición Alerta incorrecta. | 40 a 65.535 |
Pa10 | Mantener la corriente | ★ Corriente de retención = configuración Valor * 100ma | 0 a 80 |
Página 11 | Corriente de circuito cerrado | ★ Corriente de circuito cerrado = configuración Valor * 100ma | 1 a 80 |
Página 12 | Selección del tipo de motor | No es necesario Selección | |
Página 13 | Tiempo de filtrado | Tiempo de filtrado = valor establecido * 66,7 μs | 0-1500 |
Página 14 | Nivel habilitado | ★ 0: cuando ENA introduce acoplamiento óptico El Transistor se apaga (se corta) y el motor se apaga Hacer posible Cuando ENA introduce acoplamiento óptico El Transistor está conectado, el motor está conectado. Libre ★ 1: cuando ENA introduce acoplamiento óptico El Transistor está conectado, el motor está conectado. Hacer posible Cuando ENA introduce acoplamiento óptico El Transistor está apagado (cortado), el motor está inactivo. | 0 a 1 |
Página 15 | Nivel de alarma | ★ 0: cuando se llama a la alarma, se produce el acoplamiento óptico de salida El Transistor está conectado (conectado); ¿¿ cuándo? Funcionamiento normal, acoplamiento óptico de salida Apagado del Transistor ★ 1: al llamar a la policía, el acoplamiento óptico de salida Apagado del Transistor (apagado); ¿¿ cuándo? | 0 a 1 |
Funcionamiento normal, acoplamiento óptico de salida Conducción de Transistor | |||
Página 16 | Selección del modo de pulso | ★ 0: modo Pul / Dir ★ 1: modo CCW / CW | 0 a 1 |
Página 17 | Borde del pulso | ★ 0: normal ★ 1: el pulso de instrucción de entrada se invierte Polaridad | 0 a 1 |
Página 18 | Dirección de rotación del motor | ★ 0: el motor gira en el sentido de las agujas del reloj ★ 1: rotación en sentido contrario a las agujas del reloj | 0 a 1 |
Página 19 | Velocidad Jog | 1 a 600 | |
Pa20 | Sección modo pend | ★ 0: pend como señal de salida de posición. ★ 1: pned como señal de salida de freno. | 0 a 1 |
Página 21 | Nivel pend | ★ 0: al posicionar o frenar Está bien, el Transistor de acoplamiento óptico de salida es On (conducción eléctrica); De lo contrario, la salida El Transistor de acoplamiento óptico está apagado (cortado) ★ 1: al posicionar o frenar Está bien, el Transistor de acoplamiento óptico de salida es Off (corte); De lo contrario, la salida El Transistor de acoplamiento óptico está conectado (conducción eléctrica) | 0 a 1 |
Página 22 | Acelerar | Unidad: R / S + 2 | 1-2000 |
Página 23 | Reducir la velocidad | Unidad: R / S + 2 | 1-2000 |
6. función de alarma
6.1 configuración de la alarma
Código Alm | Definición de alarma | Descripción |
-- | Funciona normalmente | |
1 | Sobrecorriente | La corriente eléctrica del motor es demasiado alta |
2 | Sobretensión | El voltaje de alimentación del circuito principal es demasiado alto |
3 | Error de desviación de posición | La desviación de posición supera el valor establecido. |
4 | Falla del EEPROM | Falla del EEPROM |
6.2 métodos de tratamiento de alarmas
Código Alm | Definición de alarma | Causa | Métodos de tratamiento |
1 | Sobrecorriente | Los conductores u, V y W están cortocircuitados. | Revisa el cableado. |
Problemas de puesta a tierra | Revisa el suelo. | ||
El aislamiento del motor está dañado. | Cambiar nuevo Motor | ||
La unidad está dañada | Cambiar nuevo Conductor |
2 | Sobretensión | Cuando la fuente de alimentación está conectada, El voltaje es demasiado alto o demasiado alto Bajo | Comprobar la entrada Poder |
Cableado de resistencias de frenado Cuando se desconecta repentinamente El motor está funcionando. | Reconectar. | ||
Resistencia de frenado o El Transistor de freno es Daños | Cambiar nuevo Conductor | ||
3 | Error de desviación de posición | Cuando se conecta la fuente de alimentación de control En la parte superior, la placa de Circuito está dañada. | Cambiar nuevo Conductor |
Si el motor u, v, W está equivocado Tornillo o error del codificador Si se atornilla, el motor Si se ejecuta en sentido inverso Trabajo | Reconectar. | ||
El codificador está dañado | Cambiar nuevo Conductor | ||
Valor de desviación de posición El alcance es demasiado pequeño. | Aumentar Desviación de posición Rango de Valores. | ||
El ciclo de posición KP es demasiado bajo. | Aumentar Ciclo de posición KP Valor | ||
El PAR es insuficiente. | Reducir la carga o Otro más alto Motor de par. | ||
La frecuencia del pulso de mando es Demasiado alto. | Reducción Frecuencia | ||
4 | Falla del EEPROM | Chip o placa de circuito Daños | Cambiar nuevo Conductor |
Hay interferencia en Proceso de lectura y Escribe en eeprom. | Restaurar los valores predeterminados Parámetros. |
7. pantallas y paneles
El panel consta de 6 pantallas de tubo digital LED y 5 botones
Incluye↑, ↑, ↓, S (shift), ent.
"◆": salida o cancelación
"↑": agregar o siguiente
"↓": menos o antes
"S": número desplazado a la izquierda
ENT ': entrada o confirmación
7.1 visualización del menú principal
El modo de operación se selecciona desde el menú principal. Hay cuatro modos de operación: modo de monitoreo, configuración de parámetros, gestión de parámetros y modo jog. Presione los botones↑ y↓ para cambiar el modo, Presione el botón ENT para ingresar al submenú, Presione el botón ◆ para volver al menú principal.
7.2 visualización del submenú
7.2.1 modo de monitoreo
Seleccione "dp -" desde el menú principal y presione el botón ENT para entrar en el modo monitor. Hay 8 Estados de visualización, presione los botones↑ y↓ para seleccionar el Estado y presione el botón ENT para mostrar el valor exacto.
7.2.2 configuración de parámetros
Seleccione "pa -" desde el menú principal y presione el botón ENT para entrar en el modo de configuración de parámetros. Hay 23 códigos de parámetros de pa01 a pa23, presione los botones↑ y↓ seleccione el Código de parámetros y presione el botón ENT para mostrar el valor del parámetro. Presione los botones↑ y↓ puede modificar el valor. Los botones s pueden arrastrar los números a la izquierda y presionar los botones↑ y↓ puede aumentar o disminuir los números parpadeantes. Presione el botón ENT para confirmar la modificación. Si no cumple con el valor modificado, no Presione el botón ent, sino Presione el botón ◆ para volver al valor original.
7.2.3 gestión de parámetros
La gestión de parámetros procesa principalmente las operaciones entre la configuración de parámetros y el eeprom. desde el menú principal, seleccione "ee -" y presione el botón ENT para ingresar al modo de gestión de parámetros. Hay tres modelos: EE set, EE RD y EE def.
Configuración ee: "escritura de parámetros" significa escribir parámetros en el área eeprom. Si el usuario solo modifica el parámetro y no escribe en el área eeprom, el parámetro modificado no se almacenará y el valor original se recuperará la próxima vez que se encienda. Sin embargo, si el parámetro se escribe en el área eeprpom, será el valor modificado la próxima vez que se encienda.
Ee rd: "lectura de parámetros", que significa leer parámetros en el área EEPROM al área ram. Este proceso se llevará a cabo después de la electricidad. Al principio, los valores de los parámetros en el espacio Ram eran los mismos que en el área eeprom. Pero cuando el usuario cambia los parámetros, cambia el valor de los parámetros del espacio ram. Si el usuario no está satisfecho con el valor modificado o el valor del parámetro está perturbado, la operación de lectura del parámetro puede leer el parámetro en el área EEPROM de nuevo en el espacio ram.
Ee def: "restablecimiento de fábrica" significa restaurar el valor predeterminado al espacio Ram mientras se escribe en el área eeprom. Esta operación se puede utilizar cuando el usuario interfiere con los parámetros y no funciona correctamente.
En el caso de EE set: seleccione el modo EE set, Presione el botón ENT y espere 3 segundos, la pantalla muestra "inicio", es decir, el parámetro está escribiendo en eeprom, 1 - 2 segundos después, si la operación EE set es exitosa, la pantalla mostrará "completado" y si la operación falla, la pantalla mostrará "error". Presione el botón para volver al menú principal.
7.2.4 modo de movimiento puntual
Modo jog: establezca pa1 = 2 para que el modo de control sea el modo jog. Establezca la velocidad del punto a través del pa19,Y establezca la aceleración y desaceleración de Jog a través de pa22 y pa23. Elija trotarModo. Presione el botón↑ el motor funcionará a la velocidad Jog y se soltaráBotón↑, el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0. Presione el botón ↓, motorSe ejecutará en sentido inverso. Suelte el botón↓ el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0.
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