CasaProductos3hss2206Servomotor de paso híbrido digital de alta tensión
Servomotor de paso híbrido digital de alta tensión
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  • stepper motor with brake

Servomotor de paso híbrido digital de alta tensión

Al elegir nuestro motor de paso con freno, el motor de paso digital significa un precio más razonable, un mejor servicio y un tiempo de entrega más estable.

Salida de corriente 1. Introducción

1.1 Resumen

3hss2260 es un servomotor híbrido de alta potencia. Se aplica a los motores de paso de tres fases 86 (nema34) y 110 (nema42). En comparación con el controlador de paso de anillo abierto tradicional, este servomotor de paso puede evitar completamente el problema de la pérdida de paso del motor de paso, y la reducción del par de alta velocidad es extremadamente baja, lo que mejora en gran medida el rendimiento y el par del motor de alta velocidad. La corriente del conductor se puede controlar automáticamente de acuerdo con la carga, lo que inhibe efectivamente el aumento de temperatura del motor y prolonga la vida útil del motor. La posición incorporada y la salida de la señal de alarma son convenientes para que el ordenador superior monitoree y controle el Estado de funcionamiento del motor. La función de alarma de error de sobreposición garantiza el funcionamiento seguro del equipo. Es una alternativa y actualización ideal a las unidades de anillo abierto tradicionales, al tiempo que tiene algunas funciones del sistema servomotor ac, que cuesta solo la mitad del sistema AC.


1.2 características

★ Tecnología de control de circuito cerrado de 32 bits DSP y vector

★ Sin pérdida de paso, alta precisión de posicionamiento

★ Aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor

★ Tecnología de control de corriente variable para frenar el aumento de la temperatura del motor

★ Adaptado a diversas condiciones de carga mecánica (incluidas poleas de baja rigidez), sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia

★ El Movimiento es estable y confiable, la vibración es pequeña, y el rendimiento de aceleración y desaceleración ha mejorado mucho.

★ Capacidad estática sin vibración a velocidad cero

★ Para servomotores híbridos de tres fases 86 (nema34) y 110 (nema42)

★ Frecuencia máxima de pulso escalonado 200 kHz

★ Micro - Paso 200 - 65535 pulso / revolución

★ Rango de tensión ac150 - 220V

★ Protección contra sobrecorriente, Sobretensión y sobreposición

★ El tubo digital de seis dígitos muestra que es fácil establecer parámetros y monitorear el Estado de funcionamiento del motor.


1.3 aplicaciones

Adecuado para máquinas de grabado, máquinas de coser, máquinas de pelar, máquinas de marcado, máquinas de corte, máquinas de litografía láser, máquinas de dibujo, máquinas cnc, equipos de montaje automático y otros equipos de automatización e instrumentos con mayores requisitos de par, buena energía neutra en el equipo, bajo ruido y velocidad rápida.


2. indicadores técnicos

Tensión de entrada

Ac150 a 220V (generalmente 220vac)

Salida de corriente

Pico 6.0a (variable de corriente basada en la carga)

Entrada de corriente lógica

7 a 20 ma

Frecuencia

0 a 200 kHz

Motor adecuado

Servomotores hybird de tres fases nema34 y nema42

Resolución del codificador

1000

Resistencia de aislamiento

> = 500 Omega


2.2 Índice ambiental

Método de enfriamiento

Enfriamiento natural o forzado por aire

Entorno de trabajo

Evitar polvo, niebla de aceite y gases corrosivos

Temperatura de trabajo

0 a 50 ° C

Humedad

40 a 90% de humedad relativa

Vibración

5,9 M / S 2 máximo

Entorno de almacenamiento

- 20 ° C a 65 ° C

Peso

Unos 1.500 gramos


2.3 especificaciones mecánicas

1.jpg


3. interfaz de Puerto

3.1 puerto de interfaz de alimentación 1

Ciudad portuaria

Símbolo

Interpretación

Comentarios

1

L

Conector de alimentación del motor a

220 intercambios


2

N


3

NC

No conectado


4

PR

Resistencia de frenado

Frenado externo

Conexión de Resistencia

Entre PR y P

5

P

Tensión del bus de corriente continua

3.2 puerto de interfaz de alimentación 2

Ciudad portuaria

Símbolo

Interpretación

Nema34

Nema42

1

U

Puerto de conexión del motor u

Rojo

Negro

2

V

Puerto de conexión del Motor V

Negro

Marrón

3

W

Puerto de conexión del motor W

Azul

Azul

4

Educación Física

Tierra

Amarillo

Amarillo

5

L

Conexión de alimentación del controlador

A 220VAC

Rango ac150 - 220V

6

N

3.3 puerto de interfaz de señal de control (44 Pin db)

Ciudad portuaria

Símbolo

Interpretación

Comentarios

3

Pul

Entrada de señal de pulso


4

Pul -

Entrada de señal de pulso -

5

Catálogo

Entrada de señal de dirección

6

Catálogo -

Entrada de señal de dirección -

7

Alm +

Salida de señal de alarma +


8

Alm -

Salida de señal de alarma -

9

Pend +

Salida de señal de posición +


10

Pend -

Salida de señal de posición -

11

ENA +

Activar entrada de señal +


12

ENA -

Activar entrada de señal -

23

OA +

Salida del codificador a

Señales de los codificadores a, B y Z

Accionamiento diferencial (26ls31)

Salida, salida no aislada. Si

El motor solo lleva dos a y B.

Codificación de canal y luego ignorar Z

Canal

24

Oa -

25

Ob +

Salida del codificador B

26

Ob -

27

Oz +

Salida Z del codificador

28

Oz -


29

CZ

Coleccionista de circuito abierto del codificador Z

Salida


30

Gnd

Tierra

3.3.1 puertos de interfaz de salida de señal (pend y alm)

Los circuitos de salida de señales de Pend y Alm utilizan el acoplamiento óptico darlington, que se puede conectar con el relé o el acoplamiento óptico. Preste atención a los siguientes puntos:

★ Utilice la fuente de alimentación para alimentar la respuesta o el acoplamiento óptico, y si la conexión de la fuente de alimentación es incorrecta, la unidad se quemará.

★ La fuente de alimentación tiene un máximo de 25 VDC y una corriente máxima de 50 Ma.

★ Si se utilizan cargas de inducción como los relés, Los diodos deben estar conectados en paralelo con las cargas de inducción, y si la polo del Semiconductor es opuesta, el conductor se dañará.

★ Cuando se abre, hay una caída de presión de alrededor de 1 v, que no cumple con los requisitos del nivel bajo de ttl, por lo que no se puede conectar la corriente ttl.


2.jpg


3.3.2 puertos de interfaz de entrada de señal (pul, dir, ena)

★ Conexión a la señal diferencial


3.jpg


★ Conexión con el ánodo público


4.jpg


★ Conexión con cátodo público


5.jpg


Entrada de señal 5v. Si se introduce una señal de 12v, se necesita conectar una resistencia adicional de 1K omega. Si se introduce la señal de 24v, es necesario conectar una resistencia adicional de 2k omega.


3.4 puerto de interfaz de entrada de señal del codificador (15 Pin db)


Ciudad portuaria

Símbolo

Interpretación

Comentarios

1

EA

Codificación a + entrada

Si el motor solo lleva dos a y B

Codificación de canal y luego ignorar Z

Canal

11

EA -

Codificación a - entrada

2

EB +

Entrada del codificador b +.

12

EB -

Codificación B - entrada

7

Simple

Codificación z + entrada

8

Simple

Codificación z - entrada

13

VCC

+ 5 voltios


3

Gnd

Tierra

3.5 puerto de interfaz de comunicación RS232

Ciudad portuaria

Símbolo

Interpretación

1

NC

No conectado

2

+ 5 voltios

Para hisu externo

3

Txd

Puerto de transmisión RS232

4

Gnd

Tierra

5

Rxd

Puerto de recepción RS232

6

NC

No conectado

4. cableado

4.1 dibujos escritos típicos

6.jpg


5. parámetros

5.1 configuración de parámetros

Contraseña

Interpretación

Alcance

Valor predeterminado

Comentarios

Pa0

Encender el monitor

0 a 7

0


Pa1

Selección del modo de control

0 a 1

1

0 - anillo abierto,

1 = circuito cerrado

Pa2

Circuito actual KP


1000

Prohibición de modificaciones

Pa3

Circuito actual ki


200

Prohibición de modificaciones

Pa4

Circuito de posición KP

0 a 1000

300


Pa5

Circuito de velocidad KP

0 a 1000

400


Página 6

Ciclo de velocidad ki

0 a 300

80


Pa7

Configuración de paso

200 a 65.535

4000


Pa8

Resolución del codificador


4000

1000 líneas (4 veces)

Pa9

Límite de error de posición

40 a 65.535

1000


Pa10

Porcentaje de corriente mantenida

0 a 80

30

Unidad: 100ma

Página 11

Corriente de circuito cerrado

Porcentaje

1 a 80

60

Unidad: 100ma

Página 12

Selección del tipo de motor

0-2

0

No hay necesidad de elegir

Página 13

Tiempo de filtrado

0 a 1500

60

Unidad: 66,7 μs

Página 14

Nivel habilitado

0 / 1

1


Página 15

Nivel de alarma

0 / 1

0


Página 16

Selección del modo de pulso

0 / 1

0

0 - Pul / Dir

1 - CW / CCW

Página 17

Borde del pulso

0 / 1

0


Página 18

Dirección de rotación del motor

0 / 1

0


Página 19

Velocidad Jog

1 a 600

120

Unidad: RPM

Pa20

Sección modo pend

0 / 1

0


Página 21

Nivel pend

0 / 1

0


Página 22

Acelerar

1 a 2000

200

Unidad: R / S + 2

Página 23

Reducir la velocidad

1 a 2000

200

Unidad: R / S + 2


5.2 descripción de los parámetros

Contraseña

Interpretación

Descripción

Alcance

Pa0

Encender el monitor

Cuando el conductor está encendido

La pantalla muestra:

★ 0: error de seguimiento de posición

★ 1: velocidad del motor

★ 2: velocidad dada

★ 3: pulso de retroalimentación

★ 4: pulso dado

★ 5: corriente dada

★ 6: Código de error

★ 7: tensión del bus

0 a 7

Pa1

Selección del modo de control

★ 0: modo de anillo abierto: recibir

Solo señales de entrada de señal

Puerto, el motor está abierto

Controlado por el conductor. Corriente eléctrica del motor

Depende de la tenencia

Corriente eléctrica (pa10)

★ 1: modo de circuito cerrado: recepción

Las señales provienen de la entrada de la señal.

Puertos y codificadores, motores

La posición está controlada por un circuito cerrado

0 a 1



El conductor. La corriente eléctrica del motor es automática

Cambios según la carga


Pa2

Circuito actual KP

Prohibición de modificaciones


Pa3

Circuito actual ki

Prohibición de modificaciones


Pa4

Circuito de posición KP

★ Cuanto mayor sea el valor establecido, mayor será

Ganancias y mayor rigidez, y

Menor retraso de posición en el mismo caso

Condiciones de pulso de instrucción de frecuencia.

Pero el valor es demasiado grande y puede conducir a

Sistema inestable oscilante. Valor

La configuración depende de la carga.

0 a 1000

Pa5

Circuito de velocidad KP


0-1000

Página 6

Ciclo de velocidad ki


0-300

Pa7

Configuración de paso


200-65535

Pa8

Resolución del codificador

★ La línea del codificador es la línea 1000, pa8

El valor predeterminado es 4 veces mayor que el del Encoder

Línea


Pa9

Límite de error de posición

★ En modo de circuito cerrado y punto, si

El error de posición supera el valor establecido

Valor, el conductor entrará en posición

Alerta incorrecta.

40 a 65.535

Pa10

Mantener la corriente

★ Corriente de retención = configuración

Valor * 100ma

0 a 80

Página 11

Corriente de circuito cerrado

★ Corriente de circuito cerrado = configuración

Valor * 100ma

1 a 80

Página 12

Selección del tipo de motor


No es necesario

Selección

Página 13

Tiempo de filtrado

Tiempo de filtrado = valor establecido * 66,7 μs

0-1500

Página 14

Nivel habilitado

★ 0: cuando ENA introduce acoplamiento óptico

El Transistor se apaga (se corta) y el motor se apaga

Hacer posible Cuando ENA introduce acoplamiento óptico

El Transistor está conectado, el motor está conectado.

Libre

★ 1: cuando ENA introduce acoplamiento óptico

El Transistor está conectado, el motor está conectado.

Hacer posible Cuando ENA introduce acoplamiento óptico

El Transistor está apagado (cortado), el motor está inactivo.

0 a 1

Página 15

Nivel de alarma

★ 0: cuando se llama a la alarma, se produce el acoplamiento óptico de salida

El Transistor está conectado (conectado); ¿¿ cuándo?

Funcionamiento normal, acoplamiento óptico de salida

Apagado del Transistor

★ 1: al llamar a la policía, el acoplamiento óptico de salida

Apagado del Transistor (apagado); ¿¿ cuándo?

0 a 1



Funcionamiento normal, acoplamiento óptico de salida

Conducción de Transistor


Página 16

Selección del modo de pulso

★ 0: modo Pul / Dir

★ 1: modo CCW / CW

0 a 1

Página 17

Borde del pulso

★ 0: normal

★ 1: el pulso de instrucción de entrada se invierte

Polaridad

0 a 1

Página 18

Dirección de rotación del motor

★ 0: el motor gira en el sentido de las agujas del reloj

★ 1: rotación en sentido contrario a las agujas del reloj

0 a 1

Página 19

Velocidad Jog


1 a 600

Pa20

Sección modo pend

★ 0: pend como señal de salida de posición.

★ 1: pned como señal de salida de freno.

0 a 1

Página 21

Nivel pend

★ 0: al posicionar o frenar

Está bien, el Transistor de acoplamiento óptico de salida es

On (conducción eléctrica); De lo contrario, la salida

El Transistor de acoplamiento óptico está apagado (cortado)

★ 1: al posicionar o frenar

Está bien, el Transistor de acoplamiento óptico de salida es

Off (corte); De lo contrario, la salida

El Transistor de acoplamiento óptico está conectado

(conducción eléctrica)

0 a 1

Página 22

Acelerar

Unidad: R / S + 2

1-2000

Página 23

Reducir la velocidad

Unidad: R / S + 2

1-2000


6. función de alarma

6.1 configuración de la alarma

Código Alm

Definición de alarma

Descripción

--

Funciona normalmente


1

Sobrecorriente

La corriente eléctrica del motor es demasiado alta

2

Sobretensión

El voltaje de alimentación del circuito principal es demasiado alto

3

Error de desviación de posición

La desviación de posición supera el valor establecido.

4

Falla del EEPROM

Falla del EEPROM


6.2 métodos de tratamiento de alarmas

Código Alm

Definición de alarma

Causa

Métodos de tratamiento

1

Sobrecorriente

Los conductores u, V y W están cortocircuitados.

Revisa el cableado.



Problemas de puesta a tierra

Revisa el suelo.



El aislamiento del motor está dañado.

Cambiar nuevo

Motor



La unidad está dañada

Cambiar nuevo

Conductor

2

Sobretensión

Cuando la fuente de alimentación está conectada,

El voltaje es demasiado alto o demasiado alto

Bajo

Comprobar la entrada

Poder

Cableado de resistencias de frenado

Cuando se desconecta repentinamente

El motor está funcionando.

Reconectar.

Resistencia de frenado o

El Transistor de freno es

Daños

Cambiar nuevo

Conductor

3

Error de desviación de posición

Cuando se conecta la fuente de alimentación de control

En la parte superior, la placa de Circuito está dañada.

Cambiar nuevo

Conductor

Si el motor u, v, W está equivocado

Tornillo o error del codificador

Si se atornilla, el motor

Si se ejecuta en sentido inverso

Trabajo

Reconectar.

El codificador está dañado

Cambiar nuevo

Conductor

Valor de desviación de posición

El alcance es demasiado pequeño.

Aumentar

Desviación de posición

Rango de Valores.

El ciclo de posición KP es demasiado bajo.

Aumentar

Ciclo de posición KP

Valor

El PAR es insuficiente.

Reducir la carga o

Otro más alto

Motor de par.

La frecuencia del pulso de mando es

Demasiado alto.

Reducción

Frecuencia

4

Falla del EEPROM

Chip o placa de circuito

Daños

Cambiar nuevo

Conductor

Hay interferencia en

Proceso de lectura y

Escribe en eeprom.

Restaurar los valores predeterminados

Parámetros.

7. pantallas y paneles

El panel consta de 6 pantallas de tubo digital LED y 5 botones

Incluye↑, ↑, ↓, S (shift), ent.

"◆": salida o cancelación

"↑": agregar o siguiente

"↓": menos o antes

"S": número desplazado a la izquierda

7.jpg

ENT ': entrada o confirmación

7.1 visualización del menú principal

El modo de operación se selecciona desde el menú principal. Hay cuatro modos de operación: modo de monitoreo, configuración de parámetros, gestión de parámetros y modo jog. Presione los botones↑ y↓ para cambiar el modo, Presione el botón ENT para ingresar al submenú, Presione el botón ◆ para volver al menú principal.


8.jpg


7.2 visualización del submenú

7.2.1 modo de monitoreo

Seleccione "dp -" desde el menú principal y presione el botón ENT para entrar en el modo monitor. Hay 8 Estados de visualización, presione los botones↑ y↓ para seleccionar el Estado y presione el botón ENT para mostrar el valor exacto.

9.jpg

7.2.2 configuración de parámetros

Seleccione "pa -" desde el menú principal y presione el botón ENT para entrar en el modo de configuración de parámetros. Hay 23 códigos de parámetros de pa01 a pa23, presione los botones↑ y↓ seleccione el Código de parámetros y presione el botón ENT para mostrar el valor del parámetro. Presione los botones↑ y↓ puede modificar el valor. Los botones s pueden arrastrar los números a la izquierda y presionar los botones↑ y↓ puede aumentar o disminuir los números parpadeantes. Presione el botón ENT para confirmar la modificación. Si no cumple con el valor modificado, no Presione el botón ent, sino Presione el botón ◆ para volver al valor original.


10.jpg

7.2.3 gestión de parámetros
La gestión de parámetros procesa principalmente las operaciones entre la configuración de parámetros y el eeprom. desde el menú principal, seleccione "ee -" y presione el botón ENT para ingresar al modo de gestión de parámetros. Hay tres modelos: EE set, EE RD y EE def.


Configuración ee: "escritura de parámetros" significa escribir parámetros en el área eeprom. Si el usuario solo modifica el parámetro y no escribe en el área eeprom, el parámetro modificado no se almacenará y el valor original se recuperará la próxima vez que se encienda. Sin embargo, si el parámetro se escribe en el área eeprpom, será el valor modificado la próxima vez que se encienda.


Ee rd: "lectura de parámetros", que significa leer parámetros en el área EEPROM al área ram. Este proceso se llevará a cabo después de la electricidad. Al principio, los valores de los parámetros en el espacio Ram eran los mismos que en el área eeprom. Pero cuando el usuario cambia los parámetros, cambia el valor de los parámetros del espacio ram. Si el usuario no está satisfecho con el valor modificado o el valor del parámetro está perturbado, la operación de lectura del parámetro puede leer el parámetro en el área EEPROM de nuevo en el espacio ram.


Ee def: "restablecimiento de fábrica" significa restaurar el valor predeterminado al espacio Ram mientras se escribe en el área eeprom. Esta operación se puede utilizar cuando el usuario interfiere con los parámetros y no funciona correctamente.


En el caso de EE set: seleccione el modo EE set, Presione el botón ENT y espere 3 segundos, la pantalla muestra "inicio", es decir, el parámetro está escribiendo en eeprom, 1 - 2 segundos después, si la operación EE set es exitosa, la pantalla mostrará "completado" y si la operación falla, la pantalla mostrará "error". Presione el botón para volver al menú principal.


11.jpg

7.2.4 modo de movimiento puntual

Modo jog: establezca pa1 = 2 para que el modo de control sea el modo jog. Establezca la velocidad del punto a través del pa19,Y establezca la aceleración y desaceleración de Jog a través de pa22 y pa23. Elija trotarModo. Presione el botón↑ el motor funcionará a la velocidad Jog y se soltaráBotón↑, el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0. Presione el botón ↓, motorSe ejecutará en sentido inverso. Suelte el botón↓ el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0.



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