1. Descripción
1.1 Generalidades
Hss57 es una serie NEMA 23 de 2 fasesServo - driver híbrido de paso.La nueva generación de DSP de 32 bits y la tecnología de control vectorial se adoptan para evitar que el motor Stepper pierda el paso y garantizar la precisión del motor. En comparación con el motor de paso de bucle abierto, la reducción del par es mucho menor a mayor velocidad. El rendimiento de alta velocidad y el PAR se mejoran en gran medida. Al mismo tiempo, el control actual se basa en la carga, que puede reducir eficazmente el aumento de temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. Las señales incorporadas en su lugar y las señales de salida de alarma pueden ayudar al ordenador anfitrión a monitorear. Función de alarma de sobreposición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena sustitución del sistema de bucle abierto. Además, tiene algunas funciones de servomotor AC, pero el precio es sólo la mitad del precio del servomotor AC.
1.2 características
1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca se pierde.
1.2.2 mejorar el par de salida y la velocidad de funcionamiento del motor.
1.2.3 ajuste automático de la corriente de acuerdo con la carga, aumento de temperatura más bajo.
1.2.4 para todas las condiciones de carga mecánica, incluidas las poleas de baja rigidez y
No es necesario ajustar los parámetros de ganancia.
1.2.5 funcionamiento estable del motor, baja vibración y alto rendimiento dinámico
Aceleración y desaceleración.
1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero
1.2.7 conducir NEMA serie 23 2n. M motor de paso de circuito cerrado.
1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz
1.2.9 se seleccionaron 16 micropasos, con un máximo de 51.200 micropasos / revolución.
1.2.10 rango de tensión: dc24v ~ 50V
1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y Sobretensión.
1.3 aplicación
El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos automáticos, como la máquina de grabado, la máquina de coser industrial especial, la máquina de pelar, la máquina de marcado, la máquina de dispensación de pegamento, la máquina de Corte, la máquina de impresión láser, el trazador, La máquina de control numérico, el equipo de montaje automático, etc.
2. Parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales
2.1 parámetros eléctricos
Rango de tensión | Dc24 ~ 50V |
Corriente máxima | Pico 6.0a (la corriente varía con la carga) |
Corriente de entrada lógica | 7 ~ 20 ma |
Frecuencia | 0 ~ 200 kHz |
Motor adecuado | 57hse2n |
Línea de Codificación | 1000 |
Resistencia al aislamiento | = 500mω |
2.2 parámetros ambientales
Método de refrigeración | Natural o radiador | |
Operaciones Medio Ambiente | Ocasión de la operación | Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos |
Temperatura de funcionamiento | 0 ~ 50℃ | |
Higrómetro de funcionamiento | Humedad relativa 40 ~ 90% | |
Vibración | M áximo 5,9 M / s ² | |
Temperatura de almacenamiento | - 20℃ ~ 65℃ | |
Peso | Aproximadamente 560 G |
2.3 dimensiones de montaje
3.ConductorConectores,IndicadorYCableadoGráfico
3.1MotorYPoderSuministroEntradaPuerto
PuertoNo, no. | MotorCable eléctricoColor | ||
1 | A + | AFaseCurvado+ | Rojo |
2 | A - | AFaseCurvado- | Verde |
3 | B | BFaseCurvado+ | Amarillo |
4 | B - | BFaseCurvado- | Azul |
5 | VDC | EntradaTensión | Dc24 ~ 50V |
6 | Gnd | ||
3.2.CodificadorEntradaPuerto
PuertoNo, no. | CodificadorCable eléctricoColor | ||
1 | Haz de electrones | CodificadorBFaseInput | Amarillo |
2 | Haz de electrones | CodificadorBFaseEntrada | Verde |
3 | EA | CodificadorAFaseInput | Negro |
4 | EA | CodificadorAFaseEntrada | Azul |
5 | VCC | CodificadorTensión()+ 5 voltios() | Rojo |
6 | Egnd | CodificadorMagnífico()0v() | Blanco |
(los errores de cableado del codificador pueden causar daños en el controlador o codificador.)
3.3.SeñalControladorPuerto
PuertoNo, no. | |||
1 | Poole | PulsoEntrada+ | SiEsteSeñalControlTensiónSí. + 5v,Y luegoEsteSeñalControl EntradaPuertoHacerNo.NecesidadA ConexiónAnnExtraResistencia.Si EsteSeñalControlTensiónSí. + 12v,Y luegoEsteSeñalControl EntradaPuertoNecesidadAConexiónAa 1KResistencia.SiEsteSeñal ControlTensiónSí.+ 12v,Y luego EsteSeñalControlEntradaPuerto NecesidadAConexiónAa2k Resistencia. |
2 | Poole... | PulsoEntrada- | |
3 | Dir | DirecciónEntrada+ | |
4 | DIL... | DirecciónEntrada- | |
5 | ENA | HabilitarEntrada+ | |
6 | ENA... | HabilitarEntrada- | |
7 | Limosna | AlarmaSeñalSalida | OCSalida,Allá ... allí.Sí.AlertaSeñal CuándoCerrado,No.AlertaSeñal CuándoAbrirGira. |
3.4.InterruptorConfiguración
Sw1: NC.
Sw2: configuración de la dirección de rotación. Abierto = en el sentido de las agujas del reloj, cerrado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de micropasos
Micropasos / revisiones | Sw3 | Sw4 | Sw5 | Sw6 |
Incumplimiento()400() | En | En | En | En |
800 | Distante | En | En | En |
1600 | En | Distante | En | En |
3200 | Distante | Distante | En | En |
6400 | En | En | Distante | En |
12800 | Distante | En | Distante | En |
25600 | En | Distante | Distante | En |
51200 | Distante | Distante | Distante | En |
1000 | En | En | En | Distante |
2000 | Distante | En | En | Distante |
4000 | En | Distante | En | Distante |
5000 | Distante | Distante | En | Distante |
8000 | En | En | Distante | Distante |
10000 | Distante | En | Distante | Distante |
20000 | En | Distante | Distante | Distante |
40000 | Distante | Distante | Distante | Distante |
3,5.PosiciónIndicación
Indicador de potencia: cuando la Potencia está encendida, la luz verde está encendida.
Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, indica sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, la posición está fuera de orden o el conector del codificador está desconectado.
3.6.Cable eléctricoGráfico
3,7.Cable eléctricoParaCodificador
La longitud estándar del cable del codificador es de 2 metros. (la longitud del cable se puede personalizar.)
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