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Servomotor de paso híbrido de dos fases
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  • Hybrid stepper motor driver

Servomotor de paso híbrido de dos fases

El hss57 es un servomotor híbrido de paso de la serie NEMA 23 de 2 fases. Adopta el nuevo
Una generación de tecnología DSP de 32 bits y control de vectores puede evitar pasos
El motor pierde el paso para garantizar la precisión del motor.

1. instrucciones

1.1 Resumen

El hss57 es la serie NEMA 23 de 2 fasesServomotores híbridos de paso.La nueva generación de tecnología DSP de 32 bits y control de vectores evita la pérdida de paso del motor de paso y garantiza la precisión del motor. Cuando el motor de paso de anillo abierto está a una velocidad alta, la reducción del par es mucho menor que la del motor de paso de anillo abierto. Mejora en gran medida el rendimiento y el par de alta velocidad. Al mismo tiempo, el control de corriente se basa en la carga, lo que puede reducir efectivamente el aumento de temperatura del motor y, por lo tanto, prolongar la vida útil del motor. La posición incorporada y la señal de salida de alarma pueden ayudar al ordenador superior a monitorear. Función de alarma de exceso de posición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena alternativa al sistema de anillo abierto, además de algunas funciones del servomotor ac, pero el precio es solo la mitad que el del servomotor AC.


1.2 características

1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca pierde el paso.

1.2.2 aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor.

1.2.3 ajustar automáticamente la corriente eléctrica de acuerdo con la carga y reducir el aumento de temperatura.

1.2.4 para todas las condiciones de carga mecánica (incluidas las poleas de baja rigidez y

Ruedas), sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia.

1.2.5 El motor funciona sin problemas, tiene poca vibración y alto rendimiento dinámico.

Aceleración y desaceleración.

1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero

1.2.7 acciona el motor de paso de circuito cerrado 2n.m de la serie NEMA 23.

1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz

1.2.9 16 opciones de microtep, con un máximo de 51.200 microtep / revolución.

1.2.10 rango de tensión: dc24v a 50V

1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y sobrediferencia de posición.


1.3 aplicaciones

El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas de coser industriales especiales, máquinas de pelar, máquinas de marcado, máquinas de punto, máquinas de corte, máquinas de fotocomposición láser, gráficos, máquinas cnc, máquinas de automatización, equipos de montaje, etc.


2. parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales

2.1 parámetros eléctricos

Rango de tensión

Dc24 a 50V

Corriente máxima

Pico 6.0a (la corriente cambia con la carga)

Corriente de entrada lógica

7 a 20 ma

Frecuencia

0 a 200 kHz

Motor adecuado

57hse2n

Línea de Codificación

1000

Resistencia de aislamiento

> = 500 Omega


2.2 parámetros ambientales

Modo de enfriamiento

Natural o radiadores

Operación

Medio Ambiente

Ocasión de la operación

Trate de evitar polvo, aceite y gases corrosivos.

Temperatura de funcionamiento

0 a 50 ° C

Higrómetro de operación

40 a 90% de humedad relativa

Virbración

Máximo 5,9 M / s m2

Temperatura de almacenamiento

- 20 ° C a 65 ° C

Peso

Unos 560 gramos


2.3 dimensiones de instalación

未标题-2.jpg

3.ConductorConectores,Señal de indicaciónYInstalar cables eléctricosDiagrama esquemático

3,1MotorYPoderOfertaEntradaCiudad portuaria

Ciudad portuariaNo, No.

MotorAlambre metálicoColor

1

A.

AEtapaCurvado+

Rojo

2

A.

AEtapaCurvado-

Verde

3

B

BEtapaCurvado+

Amarillo

4

B

BEtapaCurvado-

Azul

5

+ VDC

EntradaTensión

Dc24 a 50V

6

Gnd


3.2.EncoderEntradaCiudad portuaria

Ciudad portuariaNo, No.



EncoderAlambre metálicoColor

1

EB +

EncoderBEtapaEntrada

Amarillo

2

EB -

EncoderBEtapaEntrada

Verde

3

EA

EncoderAEtapaEntrada

Negro

4

EA -

EncoderAEtapaEntrada

Azul

5

VCC

EncoderTensión()+ 5 voltios(...)

Rojo

6

Egnd

EncoderMagnífico()0 voltios(...)

Blanco

(un error en el cableado del Encoder puede causar daños en la unidad o el encoder).

3,3.SeñalControladorCiudad portuaria

Ciudad portuariaNo, No.




1

Pul

PulsoEntrada+

SiEstoSeñalControlTensiónSí.

+ 5v,LuegoEstoSeñalControl

EntradaCiudad portuariaHacerNo, No.NecesidadA

ConexiónUnoExtraOposiciónSi

EstoSeñalControlTensiónSí.

+ 12v,LuegoEstoSeñalControl

EntradaCiudad portuariaNecesidadAConexiónAa

1KOposiciónSiEstoSeñal

ControlTensiónSí.+ 12v,Luego

EstoSeñalControlEntradaCiudad portuaria

NecesidadAConexiónAa2k

Oposición

2

Pul -

PulsoEntrada-


3

Catálogo

DirecciónEntrada+


4

Catálogo -

DirecciónEntrada-


5

ENA +

Hacer posibleEntrada+


6

ENA -

Hacer posibleEntrada-


7

Alm +

PánicoSeñalSalida

OCSalidaAllá ... allí.Sí.PánicoSeñal

¿¿ cuándo?CierreNo, No.PánicoSeñal

¿¿ cuándo?AbrirCircunvalación


3,4.ConversiónAntecedentes
Sw1: nc.
Sw2: configuración de la dirección de rotación. encendido = en el sentido de las agujas del reloj, apagado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de paso micro

Micronstep / Rev

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

Incumplimiento de contrato()400(...)

En... arriba

En... arriba

En... arriba

En... arriba

800

Guan

En... arriba

En... arriba

En... arriba

1600

En... arriba

Guan

En... arriba

En... arriba

3200

Guan

Guan

En... arriba

En... arriba

6400

En... arriba

En... arriba

Guan

En... arriba

12800

Guan

En... arriba

Guan

En... arriba

25600

En... arriba

Guan

Guan

En... arriba

51200

Guan

Guan

Guan

En... arriba

1000

En... arriba

En... arriba

En... arriba

Guan

2000

Guan

En... arriba

En... arriba

Guan

4000

En... arriba

Guan

En... arriba

Guan

5000

Guan

Guan

En... arriba

Guan

8000

En... arriba

En... arriba

Guan

Guan

10000

Guan

En... arriba

Guan

Guan

20000

En... arriba

Guan

Guan

Guan

40000

Guan

Guan

Guan

Guan


3,5.EstatusInstrucciones
Pwr: indicador de potencia: cuando la fuente de alimentación está encendida, el indicador Verde está encendido.
Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, significa sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, significa que el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, significa que la posición está fuera de servicio o que el conector del codificador está desconectado.

3,6.Alambre metálicoDiagrama esquemático

1.jpg

3,7.Cables eléctricosParaEncoder
La longitud estándar del cable del codificador es de 2 metros. (la longitud del cable se puede personalizar).


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