1. instrucciones
1.1 Resumen
El hss57 es la serie NEMA 23 de 2 fasesServomotores híbridos de paso.La nueva generación de tecnología DSP de 32 bits y control de vectores evita la pérdida de paso del motor de paso y garantiza la precisión del motor. Cuando el motor de paso de anillo abierto está a una velocidad alta, la reducción del par es mucho menor que la del motor de paso de anillo abierto. Mejora en gran medida el rendimiento y el par de alta velocidad. Al mismo tiempo, el control de corriente se basa en la carga, lo que puede reducir efectivamente el aumento de temperatura del motor y, por lo tanto, prolongar la vida útil del motor. La posición incorporada y la señal de salida de alarma pueden ayudar al ordenador superior a monitorear. Función de alarma de exceso de posición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena alternativa al sistema de anillo abierto, además de algunas funciones del servomotor ac, pero el precio es solo la mitad que el del servomotor AC.
1.2 características
1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca pierde el paso.
1.2.2 aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor.
1.2.3 ajustar automáticamente la corriente eléctrica de acuerdo con la carga y reducir el aumento de temperatura.
1.2.4 para todas las condiciones de carga mecánica (incluidas las poleas de baja rigidez y
Ruedas), sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia.
1.2.5 El motor funciona sin problemas, tiene poca vibración y alto rendimiento dinámico.
Aceleración y desaceleración.
1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero
1.2.7 acciona el motor de paso de circuito cerrado 2n.m de la serie NEMA 23.
1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz
1.2.9 16 opciones de microtep, con un máximo de 51.200 microtep / revolución.
1.2.10 rango de tensión: dc24v a 50V
1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y sobrediferencia de posición.
1.3 aplicaciones
El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas de coser industriales especiales, máquinas de pelar, máquinas de marcado, máquinas de punto, máquinas de corte, máquinas de fotocomposición láser, gráficos, máquinas cnc, máquinas de automatización, equipos de montaje, etc.
2. parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales
2.1 parámetros eléctricos
Rango de tensión | Dc24 a 50V |
Corriente máxima | Pico 6.0a (la corriente cambia con la carga) |
Corriente de entrada lógica | 7 a 20 ma |
Frecuencia | 0 a 200 kHz |
Motor adecuado | 57hse2n |
Línea de Codificación | 1000 |
Resistencia de aislamiento | > = 500 Omega |
2.2 parámetros ambientales
Modo de enfriamiento | Natural o radiadores | |
Operación Medio Ambiente | Ocasión de la operación | Trate de evitar polvo, aceite y gases corrosivos. |
Temperatura de funcionamiento | 0 a 50 ° C | |
Higrómetro de operación | 40 a 90% de humedad relativa | |
Virbración | Máximo 5,9 M / s m2 | |
Temperatura de almacenamiento | - 20 ° C a 65 ° C | |
Peso | Unos 560 gramos |
2.3 dimensiones de instalación
3.ConductorConectores,Señal de indicaciónYInstalar cables eléctricosDiagrama esquemático
3,1MotorYPoderOfertaEntradaCiudad portuaria
Ciudad portuariaNo, No. | MotorAlambre metálicoColor | ||
1 | A. | AEtapaCurvado+ | Rojo |
2 | A. | AEtapaCurvado- | Verde |
3 | B | BEtapaCurvado+ | Amarillo |
4 | B | BEtapaCurvado- | Azul |
5 | + VDC | EntradaTensión | Dc24 a 50V |
6 | Gnd | ||
3.2.EncoderEntradaCiudad portuaria
Ciudad portuariaNo, No. | EncoderAlambre metálicoColor | ||
1 | EB + | EncoderBEtapaEntrada | Amarillo |
2 | EB - | EncoderBEtapaEntrada | Verde |
3 | EA | EncoderAEtapaEntrada | Negro |
4 | EA - | EncoderAEtapaEntrada | Azul |
5 | VCC | EncoderTensión()+ 5 voltios(...) | Rojo |
6 | Egnd | EncoderMagnífico()0 voltios(...) | Blanco |
(un error en el cableado del Encoder puede causar daños en la unidad o el encoder).
3,3.SeñalControladorCiudad portuaria
Ciudad portuariaNo, No. | |||
1 | Pul | PulsoEntrada+ | SiEstoSeñalControlTensiónSí. + 5v,LuegoEstoSeñalControl EntradaCiudad portuariaHacerNo, No.NecesidadA ConexiónUnoExtraOposiciónSi EstoSeñalControlTensiónSí. + 12v,LuegoEstoSeñalControl EntradaCiudad portuariaNecesidadAConexiónAa 1KOposiciónSiEstoSeñal ControlTensiónSí.+ 12v,Luego EstoSeñalControlEntradaCiudad portuaria NecesidadAConexiónAa2k Oposición |
2 | Pul - | PulsoEntrada- | |
3 | Catálogo | DirecciónEntrada+ | |
4 | Catálogo - | DirecciónEntrada- | |
5 | ENA + | Hacer posibleEntrada+ | |
6 | ENA - | Hacer posibleEntrada- | |
7 | Alm + | PánicoSeñalSalida | OCSalidaAllá ... allí.Sí.PánicoSeñal ¿¿ cuándo?CierreNo, No.PánicoSeñal ¿¿ cuándo?AbrirCircunvalación |
3,4.ConversiónAntecedentes
Sw1: nc.
Sw2: configuración de la dirección de rotación. encendido = en el sentido de las agujas del reloj, apagado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de paso micro
Micronstep / Rev | Sw3 | Sw4 | Sw5 | Sw6 |
Incumplimiento de contrato()400(...) | En... arriba | En... arriba | En... arriba | En... arriba |
800 | Guan | En... arriba | En... arriba | En... arriba |
1600 | En... arriba | Guan | En... arriba | En... arriba |
3200 | Guan | Guan | En... arriba | En... arriba |
6400 | En... arriba | En... arriba | Guan | En... arriba |
12800 | Guan | En... arriba | Guan | En... arriba |
25600 | En... arriba | Guan | Guan | En... arriba |
51200 | Guan | Guan | Guan | En... arriba |
1000 | En... arriba | En... arriba | En... arriba | Guan |
2000 | Guan | En... arriba | En... arriba | Guan |
4000 | En... arriba | Guan | En... arriba | Guan |
5000 | Guan | Guan | En... arriba | Guan |
8000 | En... arriba | En... arriba | Guan | Guan |
10000 | Guan | En... arriba | Guan | Guan |
20000 | En... arriba | Guan | Guan | Guan |
40000 | Guan | Guan | Guan | Guan |
3,5.EstatusInstrucciones
Pwr: indicador de potencia: cuando la fuente de alimentación está encendida, el indicador Verde está encendido.
Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, significa sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, significa que el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, significa que la posición está fuera de servicio o que el conector del codificador está desconectado.
3,6.Alambre metálicoDiagrama esquemático
3,7.Cables eléctricosParaEncoder
La longitud estándar del cable del codificador es de 2 metros. (la longitud del cable se puede personalizar).
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