1. instrucciones
1.1 Resumen
El hss86 es un servomotor híbrido de paso de la serie NEMA 34 de 2 fases. La nueva generación de tecnología DSP de 32 bits y control de vectores evita la pérdida de paso del motor de paso y garantiza la precisión del motor. Cuando el motor de paso de anillo abierto está a una velocidad alta, la reducción del par es mucho menor que la del motor de paso de anillo abierto. Mejora en gran medida el rendimiento y el par de alta velocidad. Al mismo tiempo, el control de corriente se basa en la carga, lo que puede reducir efectivamente el aumento de temperatura del motor y, por lo tanto, prolongar la vida útil del motor. La posición incorporada y la señal de salida de alarma pueden ayudar al ordenador superior a monitorear. Función de alarma de exceso de posición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena alternativa al sistema de anillo abierto, además de algunas funciones del servomotor ac, pero el precio es solo la mitad del servomotor AC.
1.2 características
1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca pierde el paso.
1.2.2 aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor.
1.2.3 ajustar automáticamente la corriente eléctrica de acuerdo con la carga y reducir el aumento de temperatura.
1.2.4 se aplica a todas las condiciones de carga mecánica (incluidas las poleas y ruedas de baja rigidez) sin necesidad de ajustar los parámetros de ganancia.
1.2.5 El motor funciona sin problemas, tiene poca vibración y tiene un alto rendimiento dinámico al acelerar y reducir la velocidad.
1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero
1.2.7 acciona los motores de paso de circuito cerrado 4n.m, 8n.m y 12n.m de la serie NEMA 34.
1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz
1.2.9 16 opciones de microtep, con un máximo de 51.200 microtep / revolución.
1.2.10 rango de tensión: ac24 a 80v o dc30v a 110v
1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y sobrediferencia de posición.
1.3 aplicaciones
El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas de coser industriales especiales, máquinas de pelar, máquinas de marcado, máquinas de punto, máquinas de corte, máquinas de fotocomposición láser, gráficos, máquinas cnc, máquinas de automatización, equipos de montaje, etc.
2. parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales
2.1 parámetros eléctricos
Corriente de entrada lógica | 7 a 20 ma |
Frecuencia | 0 a 200 kHz |
Motor adecuado | 86hse12n, 86hse8n, 86hse4n |
Línea de Codificación | 1000 |
Resistencia de aislamiento | > = 500 Omega |
2.2 parámetros ambientales
Modo de enfriamiento | Natural o radiadores | |
Operación Medio Ambiente | Ocasión de la operación | Trate de evitar polvo, aceite y gases corrosivos. |
Temperatura de funcionamiento | 0 a 50 ° C | |
Higrómetro de operación | 40 a 90% de humedad relativa | |
Virbración | Máximo 5,9 M / s m2 | |
Temperatura de almacenamiento | - 20 ° C a 65 ° C | |
Peso | Unos 560 gramos |
2.3 tamaño de instalación 152 mm * 98 mm * 53 mm
3. conectores de accionamiento, luces indicadoras y dibujos de cableado
3.1 puertos de entrada de motores y fuentes de alimentación
Número de puerto. | Color del cable del motor | ||
1 | A. | Devanado de fase a | Rojo |
2 | A. | Devanado de fase a - | Verde |
3 | B | Devanado de fase B | Amarillo |
4 | B | Devanado de fase B - | Azul |
5 | Ac1 | Tensión de entrada | AC20 a 80v o Dc30 a 110v |
6 | AC2 |
3.2. Puerto de entrada del codificador
Número de puerto. | Color del cable del codificador | ||
1 | EB + | Entrada de fase B del codificador | Amarillo |
2 | EB - | Entrada de fase B del codificador - | Verde |
3 | EA | Entrada de fase A del codificador | Negro |
4 | EA - | Entrada de fase A del codificador | Azul |
5 | VCC | Voltaje del codificador (+ 5v) | Rojo |
6 | Egnd | Codificador grande (0v) | Blanco |
(un error en el cableado del Encoder puede causar daños en la unidad o el encoder).
3.3. puerto del controlador de señal
Número de puerto. | |||
1 | Pul | Entrada de pulso | Si el voltaje de control de la señal es + 5v, luego control de señal El puerto de entrada no es necesario Conecte una resistencia adicional. Si El voltaje de control de la señal es + 12v, luego control de señal El puerto de entrada necesita conectarse a Resistencia de 1k. Si la señal El voltaje de control es de + 12v, entonces Puerto de entrada de control de señal Es necesario conectarse a 2k Oposición |
2 | Pul - | Entrada de pulso - | |
3 | Catálogo | Entrada de dirección | |
4 | Catálogo - | Entrada de dirección - | |
5 | ENA + | Activar entrada | |
6 | ENA - | Activar entrada - | |
7 | Pend + | Salida de señal de posición + | Salida oc, indicación de cierre Completar la posición y abrir el camino La posición indicada no se ha completado. |
8 | Pend - | Salida de señal de posición - | |
9 | Alm + | Salida de señal de alarma + | Salida oc, con señal de alarma Cuando está apagado, no hay señal de alarma Cuando se abre el camino. |
10 | Alm - | Salida de señal de alarma - |
3.4. configuración del interruptor
Sw1: selección del motor. Abierto = 86hse8n, 86hse4n, cerrado = 86hse12n
Sw2: configuración de la dirección de rotación. encendido = en el sentido de las agujas del reloj, apagado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de paso micro
Micronstep / Rev | Sw3 | Sw4 | Sw5 | Sw6 |
Valor predeterminado (400) | En... arriba | En... arriba | En... arriba | En... arriba |
800 | Guan | En... arriba | En... arriba | En... arriba |
1600 | En... arriba | Guan | En... arriba | En... arriba |
3200 | Guan | Guan | En... arriba | En... arriba |
6400 | En... arriba | En... arriba | Guan | En... arriba |
12800 | Guan | En... arriba | Guan | En... arriba |
25600 | En... arriba | Guan | Guan | En... arriba |
51200 | Guan | Guan | Guan | En... arriba |
1000 | En... arriba | En... arriba | En... arriba | Guan |
2000 | Guan | En... arriba | En... arriba | Guan |
4000 | En... arriba | Guan | En... arriba | Guan |
5000 | Guan | Guan | En... arriba | Guan |
8000 | En... arriba | En... arriba | Guan | Guan |
10000 | Guan | En... arriba | Guan | Guan |
20000 | En... arriba | Guan | Guan | Guan |
40000 | Guan | Guan | Guan | Guan |
3.5. indicaciones de Estado
Pwr: indicador de potencia: cuando la fuente de alimentación está encendida, el indicador Verde está encendido.
Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, significa sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, significa que el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, significa que la posición está fuera de servicio o que el conector del codificador está desconectado.
3.6 diagrama de cableado
3.7. cables de Codificación
La longitud estándar del cable del codificador es de 3 metros. (la longitud del cable se puede personalizar).
Sitio web
Productos
Contáctanos
Móvil