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Servo - driver híbrido de dos fases
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  • Hybrid stepper motor driver

Servo - driver híbrido de dos fases

El hss57 es un servomotor híbrido de dos fases NEMA serie 23. Adoptó un nuevo
La segunda generación de DSP de 32 bits y la tecnología de control vectorial pueden evitar el motor de paso
Motor fuera de paso para garantizar la precisión del motor.

1. Descripción

1.1 Generalidades

Hss57 es una serie NEMA 23 de 2 fasesServo - driver híbrido de paso.La nueva generación de DSP de 32 bits y la tecnología de control vectorial se adoptan para evitar que el motor Stepper pierda el paso y garantizar la precisión del motor. En comparación con el motor de paso de bucle abierto, la reducción del par es mucho menor a mayor velocidad. El rendimiento de alta velocidad y el PAR se mejoran en gran medida. Al mismo tiempo, el control actual se basa en la carga, que puede reducir eficazmente el aumento de temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. Las señales incorporadas en su lugar y las señales de salida de alarma pueden ayudar al ordenador anfitrión a monitorear. Función de alarma de sobreposición para garantizar el funcionamiento seguro de la máquina. El sistema de circuito cerrado es una mejora ideal y una buena sustitución del sistema de bucle abierto. Además, tiene algunas funciones de servomotor AC, pero el precio es sólo la mitad del precio del servomotor AC.


1.2 características

1.2.1 El sistema de circuito cerrado del motor de paso nunca se pierde.

1.2.2 mejorar el par de salida y la velocidad de funcionamiento del motor.

1.2.3 ajuste automático de la corriente de acuerdo con la carga, aumento de temperatura más bajo.

1.2.4 para todas las condiciones de carga mecánica, incluidas las poleas de baja rigidez y

No es necesario ajustar los parámetros de ganancia.

1.2.5 funcionamiento estable del motor, baja vibración y alto rendimiento dinámico

Aceleración y desaceleración.

1.2.6 ausencia de vibraciones de alta velocidad a velocidad cero

1.2.7 conducir NEMA serie 23 2n. M motor de paso de circuito cerrado.

1.2.8 la frecuencia de respuesta del pulso puede alcanzar los 200 kHz

1.2.9 se seleccionaron 16 micropasos, con un máximo de 51.200 micropasos / revolución.

1.2.10 rango de tensión: dc24v ~ 50V

1.2.11 funciones de protección contra sobrecorriente, Sobretensión y Sobretensión.


1.3 aplicación

El sistema de paso de circuito cerrado se puede aplicar a todo tipo de pequeños equipos e instrumentos automáticos, como la máquina de grabado, la máquina de coser industrial especial, la máquina de pelar, la máquina de marcado, la máquina de dispensación de pegamento, la máquina de Corte, la máquina de impresión láser, el trazador, La máquina de control numérico, el equipo de montaje automático, etc.


2. Parámetros eléctricos, mecánicos y ambientales

2.1 parámetros eléctricos

Rango de tensión

Dc24 ~ 50V

Corriente máxima

Pico 6.0a (la corriente varía con la carga)

Corriente de entrada lógica

7 ~ 20 ma

Frecuencia

0 ~ 200 kHz

Motor adecuado

57hse2n

Línea de Codificación

1000

Resistencia al aislamiento

= 500mω


2.2 parámetros ambientales

Método de refrigeración

Natural o radiador

Operaciones

Medio Ambiente

Ocasión de la operación

Trate de evitar el polvo, el aceite y los gases corrosivos

Temperatura de funcionamiento

0 ~ 50℃

Higrómetro de funcionamiento

Humedad relativa 40 ~ 90%

Vibración

M áximo 5,9 M / s ²

Temperatura de almacenamiento

- 20℃ ~ 65℃

Peso

Aproximadamente 560 G


2.3 dimensiones de montaje

未标题-2.jpg

3.ConductorConectores,IndicadorYCableadoGráfico

3.1MotorYPoderSuministroEntradaPuerto

PuertoNo, no.

MotorCable eléctricoColor

1

A +

AFaseCurvado+

Rojo

2

A -

AFaseCurvado-

Verde

3

B

BFaseCurvado+

Amarillo

4

B -

BFaseCurvado-

Azul

5

VDC

EntradaTensión

Dc24 ~ 50V

6

Gnd


3.2.CodificadorEntradaPuerto

PuertoNo, no.



CodificadorCable eléctricoColor

1

Haz de electrones

CodificadorBFaseInput

Amarillo

2

Haz de electrones

CodificadorBFaseEntrada

Verde

3

EA

CodificadorAFaseInput

Negro

4

EA

CodificadorAFaseEntrada

Azul

5

VCC

CodificadorTensión()+ 5 voltios()

Rojo

6

Egnd

CodificadorMagnífico()0v()

Blanco

(los errores de cableado del codificador pueden causar daños en el controlador o codificador.)

3.3.SeñalControladorPuerto

PuertoNo, no.




1

Poole

PulsoEntrada+

SiEsteSeñalControlTensiónSí.

+ 5v,Y luegoEsteSeñalControl

EntradaPuertoHacerNo.NecesidadA

ConexiónAnnExtraResistencia.Si

EsteSeñalControlTensiónSí.

+ 12v,Y luegoEsteSeñalControl

EntradaPuertoNecesidadAConexiónAa

1KResistencia.SiEsteSeñal

ControlTensiónSí.+ 12v,Y luego

EsteSeñalControlEntradaPuerto

NecesidadAConexiónAa2k

Resistencia.

2

Poole...

PulsoEntrada-


3

Dir

DirecciónEntrada+


4

DIL...

DirecciónEntrada-


5

ENA

HabilitarEntrada+


6

ENA...

HabilitarEntrada-


7

Limosna

AlarmaSeñalSalida

OCSalida,Allá ... allí.Sí.AlertaSeñal

CuándoCerrado,No.AlertaSeñal

CuándoAbrirGira.


3.4.InterruptorConfiguración
Sw1: NC.
Sw2: configuración de la dirección de rotación. Abierto = en el sentido de las agujas del reloj, cerrado = en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Sw3, sw4, sw5, sw6: configuración de micropasos

Micropasos / revisiones

Sw3

Sw4

Sw5

Sw6

Incumplimiento()400()

En

En

En

En

800

Distante

En

En

En

1600

En

Distante

En

En

3200

Distante

Distante

En

En

6400

En

En

Distante

En

12800

Distante

En

Distante

En

25600

En

Distante

Distante

En

51200

Distante

Distante

Distante

En

1000

En

En

En

Distante

2000

Distante

En

En

Distante

4000

En

Distante

En

Distante

5000

Distante

Distante

En

Distante

8000

En

En

Distante

Distante

10000

Distante

En

Distante

Distante

20000

En

Distante

Distante

Distante

40000

Distante

Distante

Distante

Distante


3,5.PosiciónIndicación
Indicador de potencia: cuando la Potencia está encendida, la luz verde está encendida.
Alm: indicador de alarma: si la luz roja parpadea una vez en 3 segundos, indica sobrecorriente o cortocircuito entre fases; Si la luz roja parpadea dos veces en 3 segundos, el voltaje es demasiado alto; Si la luz roja parpadea tres veces en 3 segundos, la posición está fuera de orden o el conector del codificador está desconectado.

3.6.Cable eléctricoGráfico

1.jpg

3,7.Cable eléctricoParaCodificador
La longitud estándar del cable del codificador es de 2 metros. (la longitud del cable se puede personalizar.)


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