Salida actual 1. Introducción

1.1 Generalidades

3hss2260 es un servo híbrido de alta potencia. Es adecuado para 86 (nema34) y 110 (nema42) Motores de tres fases. En comparación con el controlador de paso de bucle abierto tradicional, el controlador de servo de paso evita completamente el problema de que el motor de paso está fuera de paso, y la amplitud de caída del par de alta velocidad es mucho menor que el controlador de paso de bucle abierto, lo que mejora en gran medida el rendimiento y El par del motor de alta velocidad. La corriente de conducción puede controlarse automáticamente de acuerdo con la carga, lo que puede reducir eficazmente el aumento de temperatura del motor y prolongar la vida útil del motor. La posición incorporada y la salida de la señal de alarma son convenientes para que el ordenador superior supervise el Estado de funcionamiento del motor. Función de alarma de error de sobreposición para garantizar el funcionamiento seguro del equipo. Es el reemplazo ideal y la actualización del controlador de bucle abierto tradicional, y también tiene algunas funciones del sistema AC servo, el precio es sólo la mitad del sistema AC.

1.2 características

★ DSP de 32 bits y tecnología de control de bucle cerrado vectorial

★ Sin perder el paso, alta precisión de posicionamiento

★ Aumentar el par de salida y la velocidad de trabajo del motor

★ Tecnología de control de corriente variable para suprimir el aumento de temperatura del motor

★ Para adaptarse a diversas condiciones de carga mecánica (incluida la polea de baja rigidez), no es necesario ajustar los parámetros de ganancia

★ El Movimiento es estable y fiable, la vibración es pequeña, el rendimiento de aceleración y desaceleración se mejora en gran medida

★ Capacidad estática sin vibración de velocidad cero

★ Para servomotores híbridos de tres fases 86 (nema34) y 110 (nema42)

★ Frecuencia máxima de pulso escalonado 200 kHz

★ Micropaso 200 - 65535 pulso / revolución

★ Rango de tensión ac150 - 220V

★ Protección contra sobrecorriente, Sobretensión y Sobretensión

★ Pantalla digital de seis dígitos, fácil de establecer parámetros y monitorear el Estado de funcionamiento del motor

1.3 aplicación

Es adecuado para equipos e instrumentos de automatización que necesitan un gran par, tales como: máquina de grabado, máquina de coser, máquina de pelar hilos, máquina de marcado, máquina de Corte, máquina de composición láser, trazador, máquina de control numérico, equipo de montaje automático, etc. Buena energía neutral, bajo ruido y alta velocidad en el equipo.

2. Indicadores técnicos

2.2 Índice ambiental

2.3 especificaciones mecánicas

3. Interfaz de Puerto

3.1 puerto de interfaz de potencia 1

3.2 puerto de interfaz de potencia 2

3.3 puerto de interfaz de señal de control (44 pin DB)

3.3.1 puertos de interfaz de salida de señales (pend y Alm)

El circuito de salida de señales PED y Alm adopta el optocoupler Darlington, que se puede conectar con el relé o optocoupler. Tenga en cuenta lo siguiente:

★ Utilice la fuente de alimentación para alimentar el transpondedor o optocoupler. Si la fuente de alimentación está mal conectada, el conductor se quemará.

★ Potencia máxima 25vdc, corriente máxima 50ma.

★ Si se utiliza una carga inductiva como un relé, el diodo debe estar conectado en paralelo con la carga inductiva, y si la polaridad del diodo se invierte, el conductor se dañará.

★ Cuando se enciende, la caída de tensión es de aproximadamente 1 V, que no puede satisfacer el requisito de bajo nivel ttl, por lo que no puede conectarse con la corriente ttl.

3.3.2 puertos de interfaz de entrada de señales (Pul, Dir, ENA)

★ Conexión de señales diferenciales

★ Conexión de ánodo común

★ Conexión de cátodo común

Entrada de señal 5v. Si se introduce una señal de 12v, se requiere una resistencia adicional de 1K ω. Si se introduce una señal de 24 V, se requiere una resistencia adicional de 2 k ω.

3.4 puerto de interfaz de entrada de señal del codificador (DB de 15 Pines)

3.5 puerto de interfaz de comunicación RS232

4. Cableado

4.1 diagrama de cableado típico

5. Parámetros

5.1 configuración de parámetros

5.2 descripción de los parámetros

6. Función de alarma

6.1 configuración de la alarma

6.2 método de tratamiento de la alarma

7. Pantalla y panel

El panel está compuesto por 6 PANTALLAS LED y 5 botones

Incluir ←、↑、↓、 S (turno), ENT.

'. ←’: Salir o cancelar

'. ↑’: Añadir o siguiente

'. ↓’: Disminución o anterior

"S": número desplazado a la izquierda

Introducir o confirmar

7.1 visualización del menú principal

Seleccione el modo de operación del menú principal. Hay cuatro modos de operación: modo de monitoreo, configuración de parámetros, gestión de parámetros y modo de punto. Pulse el botón ↑ Y ↓ Para cambiar el modo, pulse la tecla ENT para entrar en el submenú y pulse la tecla ENT ← Vuelva al menú principal.

7.2 visualización del submenú

7.2.1 modo de supervisión

Seleccione "DP -" en el menú principal y pulse la tecla ENT para entrar en el modo de monitoreo. Hay 8 Estados de visualización, pulse el botón ↑ Y ↓ Para seleccionar el Estado, pulse el botón ENT para mostrar el valor exacto.

7.2.2 configuración de parámetros

Seleccione "pa -" en el menú principal y pulse la tecla ENT para entrar en el modo de configuración de parámetros. Pa01 a pa23 hay 23 códigos de parámetros, pulse el botón ↑ Y ↓ Para seleccionar el Código del parámetro, pulse el botón ENT para mostrar el valor del parámetro. Pulse el botón ↑ Y ↓ Puede modificar el valor. El botón s deja un número y luego presiona el botón ↑ Y ↓ Aumentar o disminuir el número de destellos. Pulse el botón ENT para confirmar la modificación. Si no se cumplen los valores modificados, no pulse el botón ENT, sino el botón ENT ← Volver al valor original.

7.2.3 gestión de parámetros
La gestión de parámetros se ocupa principalmente de las operaciones entre la configuración de parámetros y la EEPROM. Seleccione "EE -" del menú principal y pulse la tecla ENT para entrar en el modo de gestión de parámetros. Hay tres modos: ee set, EE RD y EE Def.

Ee set: "Parameter write" significa escribir un parámetro en el área EEPROM. Si el usuario modifica sólo los parámetros en lugar de escribir en el área EEPROM, los parámetros modificados no se almacenarán y el valor original se restaurará la próxima vez que se encienda. Sin embargo, si el parámetro está escrito en el área eerpom, será el valor modificado la próxima vez que esté encendido.

Ee RD: "Parameter Reading", se refiere a la lectura de parámetros en el área EEPROM al área Ram. Este proceso se llevará a cabo después de la electrificación. Al principio, los valores de los parámetros en el espacio Ram son los mismos que en el área EEPROM. Pero cuando un usuario cambia un parámetro, cambia el valor del parámetro espacio Ram. Si el usuario no está satisfecho con el valor modificado o el valor del parámetro está perturbado, la operación de lectura del parámetro puede leer el parámetro en el área EEPROM de nuevo en el espacio Ram.

Ee Def: "reinicio de fábrica" significa restaurar los valores predeterminados al espacio Ram y escribir en el área EEPROM. Esta operación se puede utilizar cuando el usuario interfiere con los parámetros y no funciona correctamente.

Tomemos como ejemplo el conjunto EE: Seleccione el modo EE set, pulse el botón entrar y mantenga durante 3 segundos, la pantalla muestra "inicio", lo que significa que los parámetros están siendo escritos en el EEPROM, 1 - 2 segundos después, si la operación EE set tiene éxito, la pantalla mostrará "hecho", Si la operación falla, la pantalla mostrará "error". Pulse el botón ← Puede volver al menú principal.

7.2.4 modo de movimiento puntual

Modo de punto: establecer pa1 = 2, modo de control en modo de punto. Pulse pa19 para establecer la velocidad de trote,La aceleración y desaceleración del trote se establecen a través de pa22 y pa23. Elija correrModo en el menú principal. Pulse el botón ↑ Mantenga, el motor funcionará a velocidad de punto, suelteBotón ↑, El motor se detendrá y mantendrá la velocidad cero. Pulse el botón ↓ Espera, motor.Se ejecutará al revés. Botón de Liberación ↓ , El motor se detendrá y mantendrá la velocidad cero.