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High Voltage Digital Hybrid Stepper Servo Driver
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  • stepper motor with brake

High Voltage Digital Hybrid Stepper Servo Driver

Choosing our stepper motor with brake,digital stepper motor driver means more reasonable price, better service and more stable delivery time.

Current output 1. Brief Introduction

1.1 Overview

The 3HSS2260 is a hybrid high power stepper servo driver. It fits the 86(NEMA34) and 110(NEMA42) three-phase stepper motor. Compared to the traditional open-loop stepper driver, this stepper servo driver can completely avoid the stepper motor lost step problem, the high speed torque decrease is extremely lower than the open-loop stepper driver, greatly enhance the performance and torque of high speed motor. The driver current can be automatic controlled based on the load, it effectively restrain the temperature rise of the motor, extend the motor working life. Build-in position and alarm signal output are convenient for host computer to monitor and control the motor running state. The function of over position error alarm ensure the equipment working safely. It is the ideal replacement and upgrade of traditional open loop driver, and it is also with part functions ofAC servo system, price is only half of theAC system.


1.2 Features

★ 32-bit DSP and vector closed-loop control technology

★ Without losing step, high accuracy in position

★ Improve the motor output torque and working speed

★ Variable current control technology, restrain motor temperature rise

★Adapt to variety of mechanical load conditions(including low-rigidity pulleys), no need to adjust the gain parameter

★ Smooth and reliable moving, low vibration, great improvement in accelerate and decelerate

★ The ability of zero speed static without vibration

★Adapt to 3-phase 86(NEMA34) and 110(NEMA42) hybrid servo motor

★ Maximum step-pulse frequency 200KHZ

★ Micro step 200-65535 pulse/rev

★ Voltage rangeAC150-220V

★ Over current, over voltage and over position protection

★ Six digital tube display, easy to set parameters and monitor the motor running state


1.3Applications

It is suitable for the automation equipment and instrumentation which require large torque, such as: engraving machine, sewing machine, wire-stripping machine, marking machine, cutting machine, laser photo composing machine, plotting instrument, numerical control machine tool, automatic assembly equipment and so on. It is with good performance in the equipment with little noise and high speed.


2. Technical Index

Input Voltage

AC150~220V (Typically use 220VAC)

Current output

Peak 6.0A(current variable based on load)

Logic Current Input

7~20mA

Frequency

0~200KHz

Suitable motor

3-phase NEMA34 and NEMA42 hybird servo motor

Encoder Resolution

1000

Insulation Resistance

>=500MΩ


2.2 Environment Index

Cooling Method

Natural cooling or forced air cooling

Working Environment

Avoid dust, oil fog and corrosive gasses

Working Temperature

0 a 50 ° C

Humedad

Humedad relativa 40 a 90%

Vibración

5,9 M / S 2 máximo

Entorno de almacenamiento

- 20 ° C a 65 ° C

Peso

Unos 1.500 gramos


2.3 especificaciones mecánicas

1.jpg


3. interfaz de Puerto

3.1 puerto de interfaz de alimentación 1

Puerto

Símbolo

Definición

Nota

1

L

Conector de alimentación del motor

220ac


2

N


3

NC

No conectado


4

PR

Resistencia de frenado

Frenado externo

La resistencia está conectada

Entre PR y P

5

P

Tensión del bus de corriente continua

3.2 puerto de interfaz de alimentación 2

Puerto

Símbolo

Definición

Nema34

Nema42

1

U

Puerto de conexión del motor u

Rojo

Negro

2

V

Puerto de conexión del Motor V

Negro

Brown

3

W

Puerto de conexión del motor W

Azul

Azul

4

PE

Suelo

Amarillo

Amarillo

5

L

Conexión de alimentación del controlador

A 220VAC

Rango ac150 - 220V

6

N

3.3 puerto de interfaz de señal de control (44 Pines db)

Puerto

Símbolo

Definición

Nota

3

Poole +

Entrada de señal de pulso


4

Poole -

Entrada de señal de pulso -

5

Dir

Entrada de señal de dirección

6

Dir -

Entrada de señal de dirección -

7

Alm +

Salida de señal de alarma +


8

Alm -

Salida de señal de alarma -

9

Pend +

Salida de señal de posición +


10

Pend -

Salida de señal de posición -

11

ENA +

Activar entrada de señal +


12

ENA -

Activar entrada de señal -

23

OA +

Salida del codificador a

Señales de los codificadores a, B y Z

Transmisión diferencial (26ls31)

Salida, salida no aislada. Si

El motor solo lleva dos a y B.

Codificación de canal y luego ignorar Z

Canal.

24

Oa -

25

Ob +

Salida del codificador B

26

Ob -

27

Onza

Salida Z del codificador

28

Onza -


29

CZ

Coleccionista de circuito abierto del codificador Z

Salida


30

Gnd

Suelo

3.3.1 puertos de interfaz de salida de señal (pend y alm)

Los circuitos de salida de señales de Pend y Alm utilizan el acoplamiento óptico darlington, que se puede conectar con el relé o el acoplamiento óptico. Preste atención a los siguientes puntos:

★ Utilice la fuente de alimentación para alimentar el transpondedor o el acoplamiento óptico, y si la conexión de la fuente de alimentación es incorrecta, la unidad se quemará.

★ La fuente de alimentación tiene un máximo de 25 VDC y una corriente máxima de 50 Ma.

★ Si se utilizan cargas inductivas como los relés, Los diodos deben estar conectados en paralelo con las cargas inductivas, y si la polo de los diodos se invierte, el conductor se dañará.

★ Al abrirse, la caída de tensión es de aproximadamente 1v, lo que no puede cumplir con los requisitos de bajo nivel de ttl, por lo que no puede conectar la corriente ttl.


2.jpg


3.3.2 puertos de interfaz de entrada de señal (pul, dir, ena)

★ Conexión a la señal diferencial


3.jpg


★ Conexión con el ánodo público


4.jpg


★ Conexión con cátodo público


5.jpg


Entrada de señal 5v. Si se introduce una señal de 12v, se necesita conectar una resistencia adicional de 1K omega. Si se introduce una señal de 24v, se necesita conectar una resistencia adicional de 2k omega.


3.4 puerto de interfaz de entrada de señal del codificador (15 Pin db)


Puerto

Símbolo

Definición

Nota

1

EA

Codificación a + entrada

Si el motor solo lleva dos a y B

Codificación de canal y luego ignorar Z

Canal.

11

EA -

Codificación a - entrada

2

EB +

Entrada del codificador b +.

12

EB -

Codificación B - entrada

7

Simple

Codificación z + entrada

8

Simple

Codificación z - entrada

13

VCC

+ 5v


3

Gnd

Suelo

3.5 puerto de interfaz de comunicación RS232

Puerto

Símbolo

Definición

1

NC

No conectado

2

+ 5v

Para hisu externo

3

Txd

Puerto de transmisión RS232

4

Gnd

Suelo

5

Rxd

Puerto de recepción RS232

6

NC

No conectado

4. cableado

4.1 diagrama de cableado típico

6.jpg


5. parámetros

5.1 configuración de parámetros

Código

Definición

Alcance

Valor predeterminado

Nota

Pa0

Encender el monitor

0 a 7

0


Pa1

Selección del modo de control

0 a 1

1

0 - anillo abierto,

1 = circuito cerrado

Pa2

Circuito actual KP


1000

Prohibición de modificaciones

Pa3

Ciclo actual ki


200

Prohibición de modificaciones

Pa4

Ciclo de posición KP

0 a 1000

300


Pa5

Bucle de velocidad KP

0 a 1000

400


Pa6

Ciclo de velocidad ki

0 a 300

80


Pa7

Configuración de paso

200 a 65.535

4000


Pa8

Resolución del codificador


4000

1000 líneas (4 veces)

Pa9

Límite de error de posición

40 a 65.535

1000


Pa10

Mantener el porcentaje actual

0 a 80

30

Unidad: 100ma

Pa11

Corriente de circuito cerrado

Porcentaje

1 a 80

60

Unidad: 100ma

Pa12

Selección de motores

0-2

0

No hay necesidad de elegir

Página 13

Tiempo de filtrado

0 a 1500

60

Unidad: 66,7 μs

Pa14

Nivel habilitado

0 / 1

1


Pa15

Nivel de alarma

0 / 1

0


Página 16

Selección del modo de pulso

0 / 1

0

0 - Pul / Dir

1 - CW / CCW

Página 17

Borde del pulso

0 / 1

0


Página 18

Dirección de rotación del motor

0 / 1

0


Pa19

Velocidad de punto

1 a 600

120

Unidad: RPM

Pa20

Sección modo pend

0 / 1

0


Página 21

Nivel pend

0 / 1

0


Pa22

Aceleración

1 a 2000

200

Unidad: R / S + 2

Página 23

Reducir la velocidad

1 a 2000

200

Unidad: R / S + 2


5.2 descripción de los parámetros

Código

Definición

Explicación

Alcance

Pa0

Encender el monitor

Cuando el conductor está encendido

La pantalla muestra:

★ 0: error de seguimiento de ubicación

★ 1: velocidad del motor

★ 2: velocidad dada

★ 3: pulso de retroalimentación

★ 4: pulso dado

★ 5: corriente dada

★ 6: Código de error

★ 7: tensión del bus

0 a 7

Pa1

Selección del modo de control

★ 0: modo de anillo abierto: recibir

Solo señales de entrada de señal

Puerto, el motor está abierto

Controlado por el conductor. Corriente eléctrica del motor

Depende de la tenencia

Corriente eléctrica (pa10)

★ 1: modo de circuito cerrado: recepción

Señal en la entrada de la señal

Puertos y codificadores, motores

La posición está controlada por un circuito cerrado

0 a 1



El conductor. La corriente eléctrica del motor es automática

Cambios en función de la carga


Pa2

Circuito actual KP

Prohibición de modificaciones


Pa3

Ciclo actual ki

Prohibición de modificaciones


Pa4

Ciclo de posición KP

★ Cuanto mayor sea el valor, mayor será el valor.

Ganancias y mayor rigidez, y

En las mismas condiciones, el retraso de posición es menor.

Estado del pulso de instrucción de frecuencia.

Pero el valor es demasiado grande y puede conducir a

Sistema inestable oscilante. Valor

La configuración depende de la carga.

0 a 1000

Pa5

Bucle de velocidad KP


0-1000

Pa6

Ciclo de velocidad ki


0-300

Pa7

Configuración de paso


200-65535

Pa8

Resolución del codificador

★ El número de líneas del codificador es de 1000, pa8

El valor predeterminado es 4 veces mayor que el del Encoder

Línea


Pa9

Límite de error de posición

★ En modo de circuito cerrado y jog, si

El error de posición supera el valor establecido

Valor, el conductor estará en su lugar

Alerta incorrecta.

40 a 65.535

Pa10

Mantener la corriente

★ Corriente de retención = configuración

Valor * 100ma

0 a 80

Pa11

Corriente de circuito cerrado

★ Corriente de circuito cerrado = configuración

Valor * 100ma

1 a 80

Pa12

Selección de motores


No hace falta.

Selección

Página 13

Tiempo de filtrado

Tiempo de filtrado = valor establecido * 66,7 μs

0-1500

Pa14

Nivel habilitado

★ 0: cuando la ENA introduce el acoplamiento óptico

El Transistor se apaga (se corta) y el motor se apaga

Habilitado; Cuando la ENA introduce el acoplador óptico

El Transistor está conectado, el motor está conectado.

Gratis.

★ 1: cuando la ENA introduce el acoplamiento óptico

El Transistor está conectado, el motor está conectado.

Habilitado; Cuando la ENA introduce el acoplador óptico

El Transistor está apagado (cortado) y el motor está libre.

0 a 1

Pa15

Nivel de alarma

★ 0: cuando se llama a la alarma, se produce el acoplamiento óptico de salida

El Transistor está conectado; ¿¿ cuándo?

Funcionamiento normal, acoplamiento óptico de salida

Apagado del Transistor

★ 1: al llamar a la policía, el acoplamiento óptico de salida

Apagado del Transistor (apagado); ¿¿ cuándo?

0 a 1



Funcionamiento normal, acoplamiento óptico de salida

Conducción de Transistor


Página 16

Selección del modo de pulso

★ 0: modo Pul / Dir

★ 1: modo CCW / CW

0 a 1

Página 17

Borde del pulso

★ 0: normal

★ 1: inversión del pulso de instrucción de entrada

Polaridad

0 a 1

Página 18

Dirección de rotación del motor

★ 0: el motor gira en el sentido de las agujas del reloj

★ 1: rotación en sentido contrario a las agujas del reloj

0 a 1

Pa19

Velocidad de punto


1 a 600

Pa20

Sección modo pend

★ 0: pend como señal de salida de posición.

★ 1: pned como señal de salida de freno.

0 a 1

Página 21

Nivel pend

★ 0: al posicionar o frenar

Normal, Transistor de acoplamiento óptico de salida

On (conducción eléctrica); De lo contrario, la salida

Apagado del Transistor de acoplamiento óptico (corte)

★ 1: al posicionar o frenar

Normal, Transistor de acoplamiento óptico de salida

Off (corte); De lo contrario, la salida

El Transistor de acoplamiento óptico está conectado

(conducción eléctrica)

0 a 1

Pa22

Aceleración

Unidad: R / S + 2

1-2000

Página 23

Reducir la velocidad

Unidad: R / S + 2

1-2000


6. función de alarma

6.1 configuración de la alarma

Código Alm

Definición de alarma

Explicación

--

Funciona normalmente


1

Sobrecorriente

La corriente eléctrica del motor es demasiado alta

2

Sobretensión

El voltaje de alimentación del circuito principal es demasiado alto

3

Error de desviación de posición

La desviación de posición supera el valor establecido.

4

Falla del EEPROM

Falla del EEPROM


6.2 métodos de tratamiento de alarmas

Código Alm

Definición de alarma

Causa

Método de procesamiento

1

Sobrecorriente

Los conductores u, V y W están cortocircuitados.

Revisa el cableado.



Problemas de puesta a tierra

Revisa el suelo.



El aislamiento del motor está dañado.

Cambiar nuevo

Motor.



La unidad está dañada

Cambiar nuevo

El conductor.

2

Sobretensión

Cuando la fuente de alimentación está conectada,

El voltaje es demasiado alto o demasiado alto

Bajo.

Comprobar la entrada

Poder.

El cableado de la resistencia del freno es

Cuando se desconecta repentinamente

El motor está funcionando.

Reconectar.

Resistencia al frenado o

Transistor de freno

Dañado.

Cambiar nuevo

El conductor.

3

Error de desviación de posición

Cuando se conecta la fuente de alimentación de control

En la parte superior, la placa de Circuito está dañada.

Cambiar nuevo

El conductor.

Si el motor u, v, W falla

Error de tornillo o error de Codificación

Tornillo, el motor

Si se ejecuta en sentido inverso

Trabajar,

Reconectar.

El codificador está dañado

Cambiar nuevo

El conductor.

Valor de desviación de posición

El alcance es demasiado pequeño.

Aumentar

Desviación de posición

Rango de Valores.

El circuito de posición KP es demasiado bajo.

Aumentar

Circuito de ubicación KP

Valor.

El PAR es insuficiente.

Reducir la carga o

Cambios más altos

Motor de par.

La frecuencia del pulso de instrucción es

Demasiado alto.

Reducción

Frecuencia.

4

Falla del EEPROM

Chip o placa de circuito

Dañado.

Cambiar nuevo

El conductor.

Hay interferencia

Proceso de lectura y

Escribe en eeprom.

Restaurar los valores predeterminados

Parámetros.

7. pantallas y paneles

El panel consta de 6 pantallas de tubo digital LED y 5 botones

Incluye↑, ↑, ↓, S (shift), ent.

"◆": salida o cancelación

"↑": agregar o siguiente

"↓": menos o antes

"S": número desplazado a la izquierda

7.jpg

ENT ': entrada o confirmación

7.1 visualización del menú principal

Seleccione el modo de operación del menú principal. Hay cuatro modos de operación: modo de monitoreo, configuración de parámetros, gestión de parámetros y modo jog. Presione los botones↑ y↓ cambie el modo, Presione el botón ENT para ingresar al submenú y presione el botón ◆ para volver al menú principal.


8.jpg


7.2 visualización del submenú

7.2.1 modo de monitoreo

Seleccione "dp -" desde el menú principal y presione el botón ENT para entrar en el modo monitor. Hay 8 Estados de visualización, presione los botones↑ y↓ para seleccionar el Estado y presione el botón ENT para mostrar el valor exacto.

9.jpg

7.2.2 configuración de parámetros

Desde el menú principal, seleccione "pa -" y presione el botón ENT para ingresar al modo de configuración de parámetros. Hay 23 códigos de parámetros de pa01 a pa23, presione los botones↑ y↓ seleccione el Código de parámetros y presione el botón ENT para mostrar el valor del parámetro. Presione los botones↑ y↓ puede modificar el valor. Los botones s pueden dejar números, presionar los botones↑ y↓ puede aumentar o disminuir los números brillantes. Presione el botón ENT para confirmar la modificación. Si no cumple con el valor modificado, no Presione el botón ent, sino ◆ Presione el botón para devolver el valor original.


10.jpg

7.2.3 gestión de parámetros
La gestión de parámetros procesa principalmente las operaciones entre la configuración de parámetros y el eeprom. desde el menú principal, seleccione "ee -" y presione el botón ENT para ingresar al modo de gestión de parámetros. Hay tres modelos: EE set, EE RD y EE def.


Ee set: "parámetros escritos", significa que los parámetros se escriben en el área eeprom. Si el usuario solo modifica el parámetro y no escribe en el área eeprom, el parámetro modificado no se almacenará y el valor original se recuperará la próxima vez que se conecte la energía. Pero si el parámetro se escribe en el área eeprpom, la próxima vez que se encienda, será un valor modificado.


Ee rd: "lectura de parámetros", que significa leer parámetros en el área EEPROM al área ram. Este proceso se llevará a cabo después de la electricidad. Al principio, los valores de los parámetros en el espacio Ram son los mismos que en el área eeprom. Pero cuando el usuario cambia el parámetro, cambiará el valor del parámetro espacial ram. Si el usuario no está satisfecho con el valor modificado o el valor del parámetro está perturbado, la operación de lectura del parámetro puede leer el parámetro en el área EEPROM de nuevo en el espacio ram.


Ee def: "reinicio de fábrica" significa restaurar el valor predeterminado al espacio Ram mientras se escribe en el área eeprom. Esta operación se puede utilizar cuando el parámetro de interferencia del usuario no funciona correctamente.


En el caso de EE set: seleccione el modo EE set, Presione el botón ENT y espere 3 segundos, la pantalla muestra "inicio", lo que significa que el parámetro está escribiendo en el eeprom, y después de 1 - 2 segundos, si la operación EE set es exitosa, la pantalla mostrará "completado" y si la operación falla, la pantalla mostrará "error". Presione el botón para volver al menú principal.


11.jpg

7.2.4 modo de movimiento puntual

Modo de punto: establezca pa1 = 2 para que el modo de control sea el modo de punto. Establezca la velocidad del punto a través del pa19,Y establece la aceleración y desaceleración de la velocidad Jog a través de pa22 y pa23. Elegir JogModo en el menú principal. Presione el botón↑ y presione, el motor funcionará a una velocidad de punto, suelteBotón↑, el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0. Presione el botón↓ y presione, motorSe ejecutará en sentido inverso. Suelte el botón↓ el motor se detendrá y mantendrá la velocidad 0.



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